樹莓派 Ubuntu mate 16.04 下開啟vncserver（自動啟動+改分辨率）
參考博文：https://blog.csdn.net/Mr_dhy/article/details/82822439
這里的環境是：樹莓派3b 和 Ubuntu 16.04 mate
1.安裝 vncserver
sudo apt-get -y install vnc4server
2.啟動 vncserver （首次啟動需要設置密碼）
vncserver
Ubuntu mate里面是 mate desktop,可以通過 一些命令
echo $DESKTOP_SESSION
顯示mate.（也有可能不顯示）
3.編輯 /home/.vnc/xstartup 設置VNC要顯示圖形界面
vim /home/.vnc/xstartup
在后面添加
mate-session & mate-panel &
4. 設置vncserver開機自啟，這樣不用每次都vncserver，編輯 /etc/rc.local 在 exit 0 前添加以下內容
vim /etc/rc.local
sudo vncserver
5. 改變分辨率
查看vncserver安裝目錄
which vncserver
顯示/usr/bin/vncserver，
sudo nano /usr/bin/vncserver
將 $geometry = "1024x768"; 改為自己想要的分辨率
如 $geometry = "1920x1080";
重啟即可！