树莓派 Ubuntu mate 16.04 下开启vncserver（自动启动+改分辨率）
参考博文：https://blog.csdn.net/Mr_dhy/article/details/82822439
这里的环境是：树莓派3b 和 Ubuntu 16.04 mate
1.安装 vncserver
sudo apt-get -y install vnc4server
2.启动 vncserver （首次启动需要设置密码）
vncserver
Ubuntu mate里面是 mate desktop,可以通过 一些命令
echo $DESKTOP_SESSION
显示mate.（也有可能不显示）
3.编辑 /home/.vnc/xstartup 设置VNC要显示图形界面
vim /home/.vnc/xstartup
在后面添加
mate-session & mate-panel &
4. 设置vncserver开机自启，这样不用每次都vncserver，编辑 /etc/rc.local 在 exit 0 前添加以下内容
vim /etc/rc.local
sudo vncserver
5. 改变分辨率
查看vncserver安装目录
which vncserver
显示/usr/bin/vncserver，
sudo nano /usr/bin/vncserver
将 $geometry = "1024x768"; 改为自己想要的分辨率
如 $geometry = "1920x1080";
重启即可！