單片機可以處理單端ADC(不在電壓范圍內要進行分壓），也可以處理差分ADC(但需要雙路輸入）。差分信號在傳輸過程中抗共模干擾能力很強，所以傳輸中都用差分傳輸，到ADC時可以差分也可以單端（需要放大器處理），或者用專門的SAR型差分輸入數字輸出的ADC專用芯片。
一 差分輸入轉單端輸出的運放：
ADA4807-2 :https://www.jianshu.com/p/e6e43013465d
LT1567 :https://www.analog.com/cn/design-center/reference-designs/circuit-collections/lt1567-a-differential-input-to-single-ended-output-amplifier.html#cc-overview
單片機對差分的處理：