Arduino IIC 主從設備連接通信

目的：

       實現Arduino主從設備之間的互相IIC通信，掌握IIC通信協議的使用方法。

器材：

Arduino UNO R3 一塊

Arduino Nano 三塊

面包板   導線

3K電阻 2個

連接方法：

 

    由於Arduino IIC接口總線沒有上拉電阻，在連接布線時需要提供兩個上拉電阻。

 

首先給出程序：

Master程序
   #include <Wire.h>

void setup() {

  Wire.begin(); // join i2cbus (主機，不用寫IIC地址)

  Serial.begin(9600); // 串口輸出

 }

 

int i = 1;

 

 void loop()

 {

     //向從機寫入數據

     Wire.beginTransmission(2);

     Wire.write(i);

     Wire.endTransmission();

     //讀數據

     Wire.requestFrom(2, 6); // 要求2號IIC設備，通過Wire傳送 6個 char過來

     while(Wire.available()) // 如果Wire上有 char 等讀取

     {

           char c = Wire.read(); // 從Wire 上讀取一個char

            Serial.print(c); //輸出到串口監視器查看

     }

     delay(2000); // 等2秒

     Serial.println( ); // 輸出到下一行方便查看       

    

     //向從機寫入數據

     Wire.beginTransmission(3);

     Wire.write(i);

     Wire.endTransmission();

     //讀數據

     Wire.requestFrom(3, 6); // 要求2號IIC設備，通過Wire傳送 6個 char過來

     while(Wire.available()) // 如果Wire上有 char 等讀取

     {

           char c = Wire.read(); // 從Wire 上讀取一個char

            Serial.print(c); //輸出到串口監視器查看

     }

      delay(2000); // 等2秒

      Serial.println( ); // 輸出到下一行方便查看           

   

     //向從機寫入數據

     Wire.beginTransmission(4);

     Wire.write(i);

     Wire.endTransmission();

     //讀數據

     Wire.requestFrom(4, 6); // 要求2號IIC設備，通過Wire傳送 6個 char過來

     while(Wire.available()) // 如果Wire上有 char 等讀取

     {

           char c = Wire.read(); // 從Wire 上讀取一個char

            Serial.print(c); //輸出到串口監視器查看

     }

      delay(2000); // 等2秒

      Serial.println( ); // 輸出到下一行方便查看     

   

     i++;

     i = i%4;

 

 }// loop

 

 

SALVE程序
#include <Wire.h>

void ggyy();

//接收主機命令

int revData = 0;

void receiveData(int byteCount) {  

  while (Wire.available()) {

    int number = Wire.read();

    Serial.print("data received1: ");

    Serial.println(number);

    revData = number;

    } 

 

} 

void setup()

{

  Wire.begin(3); //通知IIC總線, 是2 號IIC設備地址

  Wire.onReceive(receiveData);

  Wire.onRequest(ggyy); // 注冊當收到主機信息時相應的調用函數ggyy( )

  Serial.begin(9600);

  pinMode(13,OUTPUT);

  digitalWrite(13,LOW);

}

void loop()

{ // 從機，代碼空

      int b = revData;

      revData = 0;

      for(int i = 0; i < b; i++){

      digitalWrite(13,HIGH);

      delay(200);

      digitalWrite(13,LOW);

      delay(200);

    }

}

// 信息處理函數，必須在 setup( ) 內用onRequest( ) 注冊

void ggyy()

{

  Wire.write("World "); // 送出 6 個char給IC 上的主機

}

 

 

程序要點分析：

Master程序用Wire.begin();設置，表示本機為Master
  主機向從機寫入數據格式
     Wire.beginTransmission(從機地址號);

     Wire.write(數據byte);

     Wire.endTransmission();

Master從Salve讀數據
     Wire.requestFrom(從機地址, 字符個數);

     while(Wire.available()) // 如果Wire上有 char 等讀取

     {

           char c = Wire.read(); // 從Wire 上讀取一個char

            Serial.print(c); //輸出到串口監視器查看

     }

SLAVE用Wire.begin(地址號)表示本機為SLAVE，並設置地址號
5．  注冊用於接收和發送的函數

Wire.onReceive(receiveData);

     Wire.onRequest(sendData);

兩個函數的格式：

void receiveData(int byteCount)；

void sendData ()；

 

當主機發出requestForm請求時，從機響應，開始發送數據