OpenGL 獲取當前屏幕坐標的三維坐標(gluUnProject使用例子 VS+glut)


本例子參考於網絡,並進行了一些修改,使用glut+vs2008來實現。

在鼠標點擊處重新畫一個旋轉的紅色立方體!

參考代碼如下:

 C++ Code 
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#include  <GL/glut.h>
#include  <GL/glu.h>
#include  <GL/gl.h>
#include  <vector>

using   namespace  std;

#define  HEIGHT  480
#define  WIDTH  640

typedef   struct  Point3D
{
    
double  objx;
    
double  objy;
    
double  objz;
}POINT_3D, *PPOINT_3D;

double  objx =  0 , objy =  0 , objz =  0 ;
double  objnx =  0 , objny =  0 , objnz =  0 ;
double  objfx =  0 , objfy =  0 , objfz =  0 ;
double  angle =  0 . 0 ;
vector<POINT_3D> vec3dPoint;
vector<POINT_3D>::iterator it;


#pragma  comment(linker,  "/subsystem:\" windows\ " /entry:\" mainCRTStartup\ "" )


/*THE FUNCTION TO DRAW THE STUFF ON THE SCREEN*/
void  display( )
{
    glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
    
    
//The big green floor like polygon
    glBegin( GL_POLYGON );
    glColor3f( 
0 1 0  );
    glVertex3f( -
100 0 ,   100   );
    glVertex3f( -
100 0 , - 100   );
    glVertex3f( 
100 ,   0 , - 100  );
    glVertex3f( 
100 ,   0 100  );
    glEnd( );

    
for  (it = vec3dPoint.begin(); it != vec3dPoint.end(); it++)
    {
        
//The red cube to be drawn at clicked position
        glPushMatrix( );
        glColor3f( 
1 0 0  );
        glTranslatef( it->objx,it->objy,it->objz );
        glRotatef(angle, 
1 . 0 1 . 0 1 . 0 );
        angle++;
        
if  (angle >  360 )
        {
            angle = 
0 . 0 ;
        }
        glutSolidCube( 
10  );
        glPopMatrix( );
    }

    glFlush( );
    glutSwapBuffers( );
}

void  mouse(  int  button,  int  state,  int  x,  int  y)
{
    
double  modelview[ 16 ], projection[ 16 ];
    
int  viewport[ 4 ];
    
float  z =  1 ;
    
    
/*Read the projection, modelview and viewport matrices
    using the glGet functions.*/

    glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
    glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );
    glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );

    
//Read the window z value from the z-buffer 
    glReadPixels( x, viewport[ 3 ]-y,  1 1 , GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &z );   

    
//Use the gluUnProject to get the world co-ordinates of
     //the point the user clicked and save in objx, objy, objz.
    gluUnProject( x, viewport[ 3 ]-y, 0.0 , modelview, projection, viewport, &objnx, &objny, &objnz );
    gluUnProject( x, viewport[
3 ]-y, z, modelview, projection, viewport, &objx, &objy, &objz );
    gluUnProject( x, viewport[
3 ]-y,  1 . 0 , modelview, projection, viewport, &objfx, &objfy, &objfz );
    POINT_3D objxyz;
    objxyz.objx = objx;
    objxyz.objy = objy;
    objxyz.objz = objz;
    vec3dPoint.push_back(objxyz);
}

void  initVector()
{
    vec3dPoint.clear();
    POINT_3D objxyz;
    objxyz.objx = objx;
    objxyz.objy = objy;
    objxyz.objz = objz;
    vec3dPoint.push_back(objxyz);
}

void  init(  int  width,  int  height )
{
    glViewport( 
0 0 , width, height );
    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
    glLoadIdentity( );
    gluPerspective( 
45 1 . 33 0 . 1 400  );
    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
    glLoadIdentity( );
    gluLookAt( 
0 100 200 0 0 0 0 1 0  );
}

int  main(  int  argc,  char  **argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    
//The most important part specify the things your
     //glut window should provide
    glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutInitWindowSize( 
640 480  );
    glutCreateWindow(
"gluUnProject Demo" );
    
    glClearColor( 
0 0 0 0  );
    
//enable z buffer
    glEnable( GL_DEPTH_TEST );
    
//set the value in z-buffer as 1.0
    glClearDepth(  1 . 0  );
    initVector();
    init( 
640 480  );
    glutDisplayFunc( display );
    glutReshapeFunc( init );
    glutIdleFunc( display );
    glutMouseFunc( mouse );
    glutMainLoop( );
}

 


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