我用的是zc706不是zed
基本思路是：
1.安裝交叉編譯工具（見 https://www.cnblogs.com/idyllcheung/p/10532654.html ）
2.下載xilinx uboot源碼 git clone https://github.com/xilinx/u-boot-xlnx.git
3.編譯
make zynq_zc706_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
出現如下錯誤：
*** Your GCC is older than 6.0 and is not supported
arch/arm/config.mk:66: recipe for target 'checkgcc6' failed
make: *** [checkgcc6] Error 1
修改以下部分：
vim ./arch/arm/config.mk
64行左右：
############# old ##############
else
archprepare: checkgcc6
endif
checkgcc6:
@if test "$(call cc-name)" = "gcc" -a \
"$(call cc-version)" -lt "0600"; then \
echo '*** Your GCC is older than 6.0 and is not supported'; \
false; \
fi
############# old ##############
改為：
########### new ###############
#else
#archprepare: checkgcc6
endif
#checkgcc6:
# @if test "$(call cc-name)" = "gcc" -a \
# "$(call cc-version)" -lt "0600"; then \
# echo '*** Your GCC is older than 6.0 and is not supported'; \
# false; \
# fi
########### new ###############
就是將checkgcc6目標去除，和交叉編譯器版本有關
make CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
將u-boot.elf拷貝出來，並不是u-boot
然后在sdk中生成BOOT.bin（BOOT.bin可以直接燒到qspi中，不需要BOOT.mcs）
從SDK中將上述fsbl.elf、硬件的.bit文件、u-boot.elf打包成BOOT.bin。
拷貝到sd卡里，將啟動方式設置為sd卡啟動，上電后就可以看到u-boot命令行，hooray，恭喜自己吧。