【1】Uboot的啟動流程
Uboot的啟動分為兩個階段。
第一階段：設置異常向量表，設置ARM核為svc模式，關cache和關mmu，
關看門狗，初始化時鍾，串口，內存，初始化棧空間，清bss。跳轉到第二階
段。
第二階段：硬件的初始化，讀取環境變量，將內核從emmc加載到內存中，
調用內核。
【2】kernel的啟動流程
0.設置cpu為svc模式，關中斷。
1. 為內核的解壓做准備（內存，中斷等等）。
2.內核自解壓 （vmlinux.lds）。
3.跳轉到入口地址執行(head.S--->main.c)start_kernel執行內核。
4.硬件的初始化（初始mm mmu 中斷（request_irq）,軟中斷初始化,內核定時器） （解析設備設備樹，執行驅動）。
5.掛載根文件系統。
6.開啟第一個用戶進程init，執行linuxrc應用程序。
【3】rootfs執行過程
Linuxrc調用inittab文件（規定操作系統行為文件）獲取操作系統行為。
執行啟動第一個腳本rcS，rcS中調用mount -a 掛載fstab中所有設備。
當控制台登錄的時候，執行bin/sh命令，進入shell命令行（在進入前，會執行profile，設置環境變量）。
原文：https://blog.csdn.net/JISHUQIANJIA/article/details/80920156