使用Petalinux的boot文件、根文件系統，和開源Linux的Image啟動
概述
作者： 付漢傑 hankf@xilinx.com hankf@amd.com
測試環境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0，VCK190
image.ub啟動
Petalinux編譯后，在images/linux里，既有Image，也有image.ub。image.ub已經帶文件系統，可以獨立啟動。查看boot.scr，可以看到uboot加載image.ub后，執行命令“bootm 0x10000000”，啟動了Linux。
fitimage_name=image.ub
if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /${fitimage_name}; then
fatload ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} 0x10000000 ${fitimage_name};
bootm 0x10000000;
fi
使用image.ub，只有一個文件，使用起來最簡單方便。
Image啟動
在調試時，也可以使用分開的Image、rootfs.cpio.gz.u-boot、system.dtb。查看boot.scr，可以看到uboot依次檢查上述3個文件是否存在。如果存在，就加載。加載完rootfs.cpio.gz.u-boot后，執行命令“booti 0x00200000 0x04000000 0x00001000”，啟動了Linux。
kernel_name=Image
rootfs_name=rootfs.cpio.gz.u-boot
if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /${kernel_name}; then
fatload ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} 0x00200000 ${kernel_name};
fi
if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /system.dtb; then
fatload ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} 0x00001000 system.dtb;
fi
if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /${rootfs_name} && test "${skip_ramdisk}" != "yes"; then
fatload ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} 0x04000000 ${rootfs_name};
booti 0x00200000 0x04000000 0x00001000
fi
如果Image和image.ub都存在，優先使用image.ub啟動。
使用Petalinux的boot文件、根文件系統，和開源Linux的Image啟動
使用PetaLinux編譯時，會自動生成根文件系統，耗時較長，導致調試不方便。在編譯PetaLinux工程后，把Linux kernel的代碼和配置文件復制出來。修改Linux kernel的代碼后，直接編譯，得到對應的Image和ko文件，也可以使用上述命令啟動。
hankf$ find -name "kernel-source"
./build/tmp/work-shared/versal-generic/kernel-source
hankf$ find -name ".config" | xargs -n 1 ls
./build/tmp/work/versal_generic-xilinx-linux/linux-xlnx/5.10+git999-r0/linux-xlnx-5.10+git999/.config
./build/tmp/work/versal_generic-xilinx-linux/u-boot-xlnx/v2021.01-xilinx-v2021.2+gitAUTOINC+63b6d260db-r0/build/.config
./build/tmp/work-shared/versal-generic/kernel-build-artifacts/.config
其中體積最大的文件，是Linux的配置文件。復制到默認配置文件夾，比如arm64的是“arch/arm64/configs/”中，命名為xilinx_xxx_defconfig，比如命名為 xilinx_vck190_defconfig。
hankf$ ls arch/arm64/configs/ -l
total 236
-rw-r--r-- 1 hankf hankf 25682 Mar 1 15:41 defconfig
-rw-r--r-- 1 hankf hankf 11334 Mar 1 15:41 xilinx_defconfig
-rw-r--r-- 1 hankf hankf 179126 Mar 2 10:37 xilinx_vck190_defconfig
-rw-r--r-- 1 hankf hankf 5635 Mar 1 15:41 xilinx_versal_defconfig
-rw-r--r-- 1 hankf hankf 9726 Mar 1 15:41 xilinx_zynqmp_defconfig
在Linux kernel的代碼的代碼目錄，執行“make xilinx_vck190_defconfig”，再編譯，就能得到對應的Image和ko文件。相對PetaLinux編譯，這種方式更快，也能使用PetaLinux的boot文件和根文件系統。