環境：ubuntu 13.04
一、首先制作sd啟動盤：
插入SD卡
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210v2-uboot.binof=/dev/mmcblk0 seek=1
tiny210v2-uboot.bin來自：
http://www.arm9home.net/read.php?tid-80476.html
二、SD卡分區
卸載SD卡，
sudo /sbin/fdisk /dev/mmcblk0
如果你的ＳＤ卡上有幾個分區
Command (mfor help): d 回車 刪除硬盤分割區屬性
Partitionnumber (1-Ｎ):1 回車 刪除1分區，
Command (mfor help): d 回車
Partition number (1-Ｎ):2 回車刪除2分區
你的ＳＤ卡里有幾個區 就一一刪除分區。
Command (mfor help): Ｐ 回車查看信息
Command (m for help):n 回車
p回車
partition uumber(1-4):１ 回車 這是選分第１個分區。
first cylinder (1-17183,default 1):309248回車 前面預留100M左右
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-17183, default17183): ＋400M 回車
同理再分一個區。
第一個分區格式化為FAT
Command (mfor help): t回車
Partitionnumber (1-4): 1回車
Hex code(type L to list codes): b 回車 這里要們要設定這個區為w95 FAT323分區。
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Command (mfor help): t 回車
Partitionnumber (1-4): 2 回車
Hex code(type L to list codes): 83 回車 這里要們要設定這個區為LinuxEXT3分區。
Command (mfor help):w 寫入退出。
三、把tiny210v2-uboot.bin和uImage復制到fat分區。
插入到開發板上，sd啟動模式
四、燒錄到nand中
1、燒寫uboot
#fatload mmc 0:1 21000000tiny210v2-uboot.bin
#nanderase.chip
#nand write21000000 0 3eab8 （0為nand地址，3eab8為文件長度）
2、燒寫內核
#fatload mmc 0:1 21000000uImage
#nand erase200000 f200000
#nand write21000000 200000 34cb08
3、燒寫yaff文件系統
五、環境變量設置
#setenv bootcmd nand read 0x20008000 0x2000000x34cb08\; bootm
#saveenv
#setenv bootargsroot=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
#saveenv