tiny4412學習(一)之從零搭建linux系統（燒寫uboot、內核進emmc+uboot啟動內核）【轉】

本文轉載自查看原文 2017-07-28 12:07 1358 【tiny4412】

本文轉載自：http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/74080109

硬件平台：tiny4412
系統：linux-3.5-20151029
文件系統：busybox-1.22.1.tar.bz2
編譯器： arm-linux-gcc-4.5.1

目的：

使用uboot引導Linux系統，並掛接根文件系統，搭建起linux開發環境。

由於友善支臂提供的minitools不是開源，使用起來很不舒服。本文將記錄從零使用uboot在tiny4412上搭建linux系統的。由於之前只是學了2440，完成這個流程也遇到各種，現在總結如下。其中參考了多篇博客才得以實現，具體涉及的時候會給出鏈接。

一、准備系統文件

1、安裝交叉編譯工具鏈

（1）解壓編譯器源碼

[cpp] view plain copy

print ?

tar arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz –C /

（2）執行后將把 arm-linux-gcc 安裝到/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1 目錄。

（3）vi /etc/environment修改PATH為：

[cpp] view plain copy

print ?

PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin"

（4）重啟內核，執行arm-linux-gcc -v查看版本。

2、編譯內核

（1）解壓

解壓 Linux 內核源代碼

tar xvzf linux-3.5-20151029.tgz

cd linux-3.5

（2）配置

cp tiny4412_linux_defconfig .config

（3）編譯

make

最后在 arch/arm/boot 目錄下生成 zImage

3、制作根文件系統

本身打算使用光盤自帶的文件系統，結果fastboot下載的時候，文件系統始終出問題，於是采用自制文件系統。通過網絡進行掛接，后面會有具體操作說明。

參考：http://blog.csdn.NET/morixinguan/article/details/50677105

編譯配置安裝busybox

下載源碼：https://busybox.net/

tar -xvf busybox-1.22.1.tar.bz2

cd busybox-1.22.1

makedefconfig //默認配置

make menuconfig

BusyboxSettings --->

[*] Build BusyBoxas a static binary (no shared libs)

[ ] Build sharedlibbusybox(NEW)
[*] Build with Large File Support (for accessingfiles > 2 GB)
(arm-linux-) Cross Compilerprefix

make -j4

makeinstall 生成: _install

制作文件系統

mkdir filesystem
cd filesystem
cp ../busybox-1.22.1/_install/* .-r
mkdir etc dev opt sys tmp mnt lib proc
mkdir etc/init.d
vim etc/init.d/rcS
添加

[cpp] view plain copy

print ?

mount -t ramfs none /dev
mount -t sysfsnone /sys
mount -t proc none /proc
mount -t tmpfs none /tmp
/sbin/mdev -s

保存退出
vim etc/inittab
添加

[cpp] view plain copy

print ?

::sysinit:/etc/init.d/rcS
ttySAC0::askfirst:-/bin/sh

保存退出
vim etc/profile
添加

[cpp] view plain copy

print ?

export PS1="[root @ cjy \W ] #"

保存退出
mknod dev/console c  5 1
cp /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib/* ./lib   -r
cd ..
權限：chmod 777 filesystem -R
發布文件系統
vim   /etc/exports
添加
/work/nfs/filesystem *(rw,sync,no_root_squash)

保存退出
檢查文件系統是否已經發布
showmount -e 192.168.1.123
現在網絡文件系統以及可以共享，后面會給單板接上網線，然后設置uboot參數、單板IP，及nfs等參數。

4、編譯uboot

光盤自帶的uboot，無法直接使用，上電后只會打印OK。但是官方論壇可以下載到1506可以使用的uboot，鏈接如下：http://www.arm9home.net/read.php?tid-80810.html。也可以使用這篇博客體提供的uboot：http://blog.csdn.Net/lizuobin2/article/details/52825033

下載后配置，編譯即可產生uboot。

本人使用的uboot下載鏈接：http://download.csdn.net/detail/fengyuwuzu0519/9886366

[cpp] view plain copy

print ?

tar xzf uboot_tiny4412-20130729.tgz
cd uboot_tiny4412
make tiny4412_config
make

編譯用於生成bl2 的工具

[cpp] view plain copy

print ?

cd sd_fuse;
make

假設SD卡已被PC Linux識別為/dev/sdc, 以root用戶運行以下命令即可：

[cpp] view plain copy

print ?

cd sd_fuse/tiny4412
./sd_fusing.sh /dev/sdc

到此我們准備好了

（1）內核

（2）文件系統

（3） Uboot

接下來就是如何下載，並啟動內核，掛接文件系統了。

二、下載系統文件，並啟動內核。

2.1、下載uboot到emmc

參考：

http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/articles/4161084.html

http://www.arm9home.net/read.php?tid-83474.html

（1）之前我們已經將uboot下載到SD卡，現在從SD卡啟動uboot，可以看到如下信息：

（2）查看設備的分區表信息

fdisk -p 0

fdisk -p 1

設備mmc1的分區信息，即eMMC分析，注意這個是superboot分區信息，我們就用這個分區。

分區1 是FAE分區，分區2 是給system的，分區3是user-data, 分區4 是 cache.

（3）格式化eMMC

u-boot模式下輸入如下指令來格式化eMMC設備。
#uboot：fdisk -c 1 320 2057 520
執行后會返回分區信息，繼續格式話分區1，2，3，4
#uboot：fatformat mmc 1:1
這句話意思是對mmc 1設備的第一分區格式作fat格式化。
#uboot：ext3format mmc 1:2
#uboot：ext3format mmc 1:3
#uboot：ext3format mmc 1:4
上面三個指令是分別對eMMC的分區2,3,4作ext3格式化。
到此我們完成了對eMMC的設備的格式化。

（4）如果提示如下錯誤：

Error: No MBR is found at SD/MMC.
Hint: use fdisk command to make partitions.
則先執行指令"fdisk -c 0"，執行過程如下：
#fdisk -c 0
fdisk is completed

對emmc初始化后，我們開始使用dnw來下載uboot到emmc中。現在我們就需要裝一下linux的dnw工具，注意dnw是下載到內存，把固件數據緩存起來，然后燒錄到eMMC中。

（5）Linux下DNW工具安裝：

主要參考了：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_69dd1a09010196bf.html

http://blog.csdn.net/u011452544/article/details/39393857

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/70478650

1.首先解壓縮文件：
# tar xvf dnw_for_linux.tar.gz
另：在Ubuntu下右鍵解壓也很方便

目錄如下：
dnw_linux/
dnw_linux/secbulk/
dnw_linux/secbulk/Makefile
dnw_linux/secbulk/secbulk.c
dnw_linux/dnw/
dnw_linux/dnw/dnw.c
其中secbulk.c是PC端USB驅動, dnw.c是寫入工具

2 編譯並加載secbulk.c內核模塊

$cd secbulk
$make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules
編譯成功后在當前目錄下可以看到secbulk.ko

3.編譯完成后，會生成secbulk.ko文件：
# ls
Makefile Module.symvers secbulk.ko secbulk.mod.o
modules.order secbulk.c secbulk.mod.c secbulk.o

4.加載模塊到Linux內核：
# sudo insmod ./secbulk.ko （注意要在root權限下）
# dmesg (查看是否加載成功）
secbulk:secbulk loaded

usbcore:registered new interface driversecbulk （看到這樣兩行就說明成功了）

開機的時候不會自動加載.ko文件，這樣每次都要先加載才可以使用，此時將其加入開機腳本，
使其得到自動加載,編輯/etc/init.d/rc.local 在最后加上 insmod /所在路徑/secbulk.ko。

5.下面開始編譯dnw工具
# cd ../dnw
# gcc -o dnw dnw.c

(編譯完成，會看到dnw可執行文件）

6.將文件copy到/usr/local/bin目錄
# sudo cp dnw /usr/local/bin
這樣就可以在shell下面直接使用dnw命令了

但是問題出現了，當我使用這個dnw下載bl2.bin的時候，會出現校驗錯誤。但是下載其他文件均沒有問題，於是網上各種尋找DNW工具，看安裝，最后通過和另一個版本的DNW結合，解決了這個問題，uboot也完整的下載到了emmc中。下載鏈接：http://download.csdn.net/detail/fengyuwuzu0519/9886362。

（6）DNW下載好了，我們可以把uboot下載到emmc了。

#uboot：emmc open 1
提示：eMMC OPEN Success.!!

上面提示emmc開啟成功，注意說明，emmc一旦打開，需要連續燒錄，燒錄完成后可以關閉emmc

#uboot：dnw
提示：OTG cable Connected!

Now, Waiting forDNW to transmit data（等待DNW下載）

打開虛擬機，進入uboot所在目錄

cd /work/uboot_tiny4412

dnw sd_fuse/tiny4412/E4412_N.bl1.bin

此時u-boot中斷會提示傳送校驗完成，此時已經把bl1.bin通過USB傳送到了memeory的0xc0000000起始地址，大小8KB.

接下來我們燒錄bl1.bin到eMMC中，u-boot下繼續輸入：
#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0 0x10
會提示寫入信息，說明已經寫入成功。這個是把剛才從PC端通過dnw下載下來的bl1.bin固件下載到emmc中，起始0， 16個block, 一個block是512B, 16*512=8*1024=8KB. 這個是bl1.bin的存放位置。
以此類推，燒錄bl2.bin. u-boot.bin, tzsw.bin

#uboot：dnw

#虛擬機：dnw sd_fuse/tiny4412/bl2.bin

#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0x10 0x1C

#uboot：dnw

#虛擬機：dnw u-boot.bin

#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0x30 0x21D

#uboot：dnw

#虛擬機：dnw sd_fuse/tiny4412/E4412_tzsw.bin

#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0x2c0 0xB8

啟動分區到此全部寫入完成，注意一定要關閉emmc
u-boot下繼續輸入：
#uboot：emmc close 1
提示：eMMC CLOSE Success.!!

現在uboot已經完整的燒入到emmc，我們可以將開關波動到NAND一側，從emmc啟動，發現uboot輸出已經變成了: