Unity3D學習筆記（四）：物理系統碰撞和預制體

Rigidbody（剛體組件）：加了此組件游戲物體就變成剛體了

----Mass（質量，單位kg）：重力G = 質量m * 重力加速度g（g=9.81 m/s^2）

--------沖量守恆定理 動量守恆定律：m1v1+m2v2=m1v1'+m2v2'

----Drag（空氣阻力）：和摩擦力不同，與物體不接觸也有

----Angular Drag（旋轉角阻力）：物體自身旋轉與空氣的阻力，值越大，旋轉越慢

----Use Gravity（是否使用重力）：默認勾選，Gravity的值可以修改，默認值-9.81

自由落體（勻變速運動）需要掌握的三個公式

輕重物體的自由下落速度是相同的，即重力加速度的大小都是相同的。

加速度a（單位時間速度變化量） = 重力加速度g

初速度Vo＝0

末速度Vt＝gt

1、vt = v0 + gt

2、h = 1/2 * gt^2（h是下落的高度，g是重力加速度，t是運動時間）

3、2as = vt^2 - v0^2

平拋運動：平拋+自由落體

拋物線運動：上拋+自由落體

----Is Kinematic（此剛體是否為運動學剛體）：不會受到力的影響（改變運動和旋轉），只能使用transform讓運動學剛體動起來。

--------讓物體移動三種方法：改坐標，施加力，加動畫。

----Interpolate（剛體抖動修正）：當你的剛體遇到抖動時，可以選擇其中一種去解決，下一幀，上一幀

--------修正剛體運動的下一幀，讓變化進行平滑過度

----Collision Detection（碰撞檢測頻率）：越往下檢測的精度就越高，相應的，性能消耗就越大，所以不推薦大家使用高精度的檢測。（子彈：射線檢測，客戶端都是騙人的）

防止物體運動速度過快，穿過其他物體。

----Constraints：約束（凍結）某一根軸，或者位移，或者旋轉，凍結偏移度

 

剛體的作用

1、受到力的影響發生位移

2、和其他游戲物體發生碰撞

 

發生碰撞的必要條件是什么？

1、所有想要發生碰撞的游戲物體都必須帶有碰撞器組件，Edit Colider：編輯碰撞器的輪廓

2、至少一方帶有剛體組件，最好是運動的一方（長時間不動，剛體會休眠的）

3、如果一方是運動學剛體，想要發生碰撞，另外一方必須是非運動學剛體

Collision：是發生碰撞信息的集合（另外一個物體的信息）

collider：和我發生碰撞的另外一個物體的碰撞器

contactPoint[] contacts：碰撞點數組

obsolete：棄用

gameObject：和我發生碰撞的另外一個物體

other：另外一個物體的組件

relativeVelocity：發生碰撞的相對速度

rigidbody：另外一個物體的剛體

transform：另外一個物體的坐標

 

Is Trigger（觸發器）：就是將Collider碰撞器身上的對勾勾上，就變成了觸發器，沒有碰撞效果。

發生觸發的必要條件是什么？

1、所有想要發生觸發的游戲物體都必須帶有碰撞器組件

2、至少一方帶有剛體組件，最好是運動的一方（長時間不動，剛體會休眠的）

3、和碰撞不同，和運動學剛體沒有必要關系，只要是剛體就行，無論是不是運動學剛體

只要一方有觸發器，兩方都沒有碰撞效果，但兩方都會調用觸發器

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class CollisionTest : MonoBehaviour {
    //檢測碰撞
    //Collision是類，是發生碰撞信息的集合（另一個物體的信息）
    //兩個物體，發生接觸的時候
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log("我進來了！");
        Debug.Log(collision.gameObject.name);
    }
    //兩個物體，持續接觸的時候
    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        Debug.Log("我在里面了！");
    }
    //兩個物體，發生分離的時候
    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        Debug.Log("我出來了！");
    }
    //觸發器檢測
    //Collider是碰撞器的引用，包含於collision
    //觸發器和觸發器或碰撞器，發生接觸的時候
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("觸發了！");
    }
    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
       
    }
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
       
    }
}

 

預制體Prefab：

存檔：序列化，就像類的實例化

讀檔：反序列化

預制體，在檢視面板多出三個按鈕

選擇，還原，應用改變到游戲物體

場景里的游戲物體和資源文件夾的預制體，兩者的生命周期不同，Unity不允許將場景里的游戲物體拖到預制體里，一旦切換場景就會丟失游戲物體。

 

工程之間遷移資源

1、拖拽生成預制體（母體）

2、導出資源包

3、導入資源包

4、拖拽預制體到層級面板（藍色就是克隆的預制體，紅色表示丟失了預制體），斷掉預制體關聯，可恢復正常顏色

 

Unity復習

牆體碰撞

凍結牆體的位置和旋轉，防止被撞動，也可以防止剛體進入休眠（還是會碰撞，只是不會動）

不凍結牆體，經過幾秒鍾，就會進入休眠，休眠狀態依然可以碰撞（運動學剛體和非運動學剛體）

判定休眠狀態：GUILayout.Label("Sleep :" + rig.IsSleeping());

判定碰撞狀態：void OnCollisionEnter(Collision collision) { Debug.Log("有碰撞到");}

喚醒休眠剛體：void Update () { rig.WakeUp();}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class WallTest : MonoBehaviour {
    Rigidbody rig;
    private void Awake()
    {
        rig = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
          // 可以碰撞的 （運動學干剛體和非運動學剛體）
          // 凍結的時候 剛體會進入休眠嗎？    不會                 
          // 如果不凍結的狀態 經過幾秒種以后 就會進入休眠狀態       
    }
    private void OnGUI()
    {
        GUILayout.Label("Sleep :" + rig.IsSleeping());
    }
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log("有碰撞到");
    }
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        rig.WakeUp();   // 喚醒
              
       }
}

子彈

加剛體，去重力，不下落

tag標簽，給游戲物體分類，通過獲取標簽，判斷是哪個物體的

子彈銷毀：延時銷毀，集中銷毀

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class BulletMove : MonoBehaviour {
    public float moveSpeed = 10;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        Destroy(gameObject, 10);
    }
       // Update is called once per frame
       void Update () {
              
       }
    void FixedUpdate()
    {
        transform.Translate(Vector3.up * moveSpeed * Time.deltaTime);
    }
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if(collision.gameObject.tag == "Enemy")
        {
            // 敵人掉血
            EnemyInfo enemyInfo = collision.gameObject.GetComponent<EnemyInfo>();
            if(enemyInfo) enemyInfo.GetDamage(Random.Range(5, 25));
            // 子彈銷毀
            Destroy(gameObject);
        }
    }
}

角色控制

Instantiate實例化一個子彈，Instantiate是有返回值的，可以用於修改子彈的移動速度，Space.World改成世界的Y軸

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class PlayerControl : MonoBehaviour {
    // 子彈的預制體
    public GameObject bulletPrefab;     // 資源面板中的
    // 生成的位置
    public Transform firePos; 
    public float moveSpeed = 1;
    public float rotSpeed = 1;
       // Use this for initialization
       void Start () {
              
       }
       
       // Update is called once per frame
       void Update () {
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            // 發射子彈 在某個位置 實例化一個子彈
            GameObject bullet = Instantiate(bulletPrefab, firePos.position, firePos.rotation);
            BulletMove bulletMove = bullet.GetComponent<BulletMove>();
            bulletMove.moveSpeed = 20;
        }
              
       }
    // 物理相關的 寫在 FixedUpdate
    private void FixedUpdate()
    {
        transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime * Input.GetAxis("Vertical"));
        transform.Rotate(Vector3.up * rotSpeed * Time.deltaTime * Input.GetAxis("Horizontal"), Space.World);
    }
}

敵人信息

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class EnemyInfo : MonoBehaviour {
    public int hp = 100;
       // Use this for initialization
       void Start () {
              
       }
       
       // Update is called once per frame
       void Update () {
              
       }
    public void GetDamage(int dmg)
    {
        hp -= dmg;
        if(hp <= 0)
        {
            hp = 0;
            Destroy(gameObject);
        }
    }
}

敵人控制

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class EnemyControl : MonoBehaviour {
    public float moveSpeed = 1;
    Transform playerTrans;
       // Use this for initialization
       void Start () {
        GameObject player = GameObject.Find("Player");
        if(player)
        {
            playerTrans = player.transform;    // 如果沒有找到主角 會報 空引用
        }
    }
       
       // Update is called once per frame
       void Update () {
        transform.LookAt(playerTrans);
        transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);
              
       }
}

敵人生成點：需要生成的預制體，需要生成的位置

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class SpawnEnemy : MonoBehaviour {
    // 需要生成的預制體
    public GameObject enemyPrefab;
    float spawnInterval;
    float timeCount = 0;
       // Use this for initialization
       void Start () {
        spawnInterval = Random.Range(5, 11);
    }
       
       // Update is called once per frame
       void Update () {
        timeCount += Time.deltaTime;
        if(timeCount >= spawnInterval)
        {
            Instantiate(enemyPrefab, transform.position, Quaternion.identity);  //  Quaternion.identity 表示沒有旋轉
            spawnInterval = Random.Range(5, 11);
            timeCount = 0;
        }
              
       }
}