[20個項目學會BBC micro:bit編程]網易雲課堂視頻教程 點擊這里
--硬件連接
注意，一定要先插上圖5-2中所示的跳線帽（跳線帽的作用是用來連接超聲波）
--實驗編程
第一步：在擴展中搜索 “sonar”這個關鍵詞，找到sonar這個擴展包
第二步：設置變量，可以隨便起一個變量名為 distance
第三步：實現簡單的超聲波測距程序
程序網址：https://makecode.microbit.org/_8AcKLXMT4MVc （簡單，與上圖一致）
M-robot超聲波避障程序：https://makecode.microbit.org/_JhzVFRc39Emt（稍復雜）
--實驗結果
移動超聲波模塊，會發現超聲波檢測到的距離在不斷變化。
注意事項:
1.一定記得連接蜂鳴器跳線帽，否則顯示的數字一直為0
2.因為需要不停地檢測距離，所以要將程序塊放到無線循環中，不要放到當開機時里面。
3.要加一個 暫停 100ms， 因為超聲波測距需要先發送超聲波，然后再接收，再進行信號處理，需要一定的時間，不加暫停，程序執行太快。檢測距離可能達不到預期。
4.仔細檢測Trig是不是接到了P1， Echo是不是接到了P2，如果不是要根據實際接線修改程序。
拓展知識：
市面上目前在售的超聲波模塊有很多種，有的有5個針腳，有的有4個針腳，有的需要在5V電壓下才能工作，有的可以在3.3V電壓下才能工作。所以如果你隨便拿一個超聲波，用上面的程序不一定能得到想要的實驗結果，極有可能是電壓沒有達到要求。
最好的解決辦法是買3.3V兼容的。我們提供的超聲波模塊完全與M-robot匹配，無需擔心硬件問題，只需要大膽編程就可以了。
