micropython TPYBoard v202 超聲波測距

 

 

實驗目的

 

了解超聲波模塊的工作原理

學習使用超聲波模塊測量距離

 

實驗器材

 

TPYBoard v202 1塊

超聲波模塊（HC-SR04）1個

micro USB數據線 1條

杜邦線 若干

 

 

超聲波模塊的介紹

 

 

實物圖

 

 

工作原理

 

(1) 采用IO口Trig觸發測距，給最少10us的高電平信號。

(2) 模塊自動發送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回。

(3) 有信號返回，通過 IO 口 Echo 輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。

 

硬件連接

 

TPYBoard v002與超聲波模塊的接線圖，如下：

 

TPYBoard v202	超聲波模塊（HC-SR04）
+5V	Vcc
G5	Trig
G4	Echo
GND	Gnd

 

 

程序源碼如下：

from machine import Pin

import time

  

Trig = Pin(5,Pin.OUT)

Echo = Pin(4,Pin.IN)

 

while True:

 

    Trig.value(1)

    time.sleep_us(20)

    Trig.value(0)

    while(Echo.value()==0):

        Trig.value(1)

        time.sleep_us(20)

        Trig.value(0)

    if(Echo.value()==1):

        ts=time.ticks_us()

        while(Echo.value()==1):

            pass

        te=time.ticks_us()

        tc=te-ts

        distance=(tc*0.034)/2

        print('Distance:',distance,'cm')

    time.sleep(2)

 

經測試，發現存在一點誤差，還請大家多多指正。