Arduino超聲波測距程序

const int TrigPin = 4;
const int EchoPin = 5;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發一個短時間脈沖去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}