RT-Thread Micropython US-100超聲波測距模塊測試

　　US-100超聲波模塊介紹
　　US-100超聲波測距模塊可實現2cm~4.5m的非接觸測距功能，擁有2.4~5.5V的寬電壓輸入范圍，靜態功耗低於2mA，自帶溫度傳感器對測距結果進行校正，同時具有GPIO，串口等多種通信方式，內帶看門狗，工作穩定可靠。
　　模式選擇跳線接口如圖所示。模式選擇跳線的間距為2.54mm，當插上跳線帽時為UART（串口）模式，拔掉時為電平觸發模式。

　　5 Pin接口從左到右依次編號1,2,3,4,5。它們的定義如下：

• 1號Pin：接VCC電源（供電范圍2.4V~5.5V）。
• 2號Pin：當為UART模式時，接外部電路UART的TX端；當為電平觸發模式時，接外部電路的Trig端。
• 3號Pin：當為UART模式時，接外部電路UART的RX端；當為電平觸發模式時，接外部電路的Echo端。
• 4號Pin：接外部電路的地。
• 5號Pin：接外部電路的地。

　　本次測試采用串口模式，使用串口1作為數據收發接口，源碼如下：

import time
from machine import UART

uart = UART(1, 9600)                         # init with given baudrate
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters

while True:
  time.sleep(1)
  uart.read()
  uart.write(b'\x55')
  time.sleep(1)
  buf1 = bytearray(2)
  uart.readinto(buf1, 2)
  distance = (buf1[0] * 256 + buf1[1])/10
  print("Distance = {}cm".format(distance))
  time.sleep(1)
  uart.read()
  uart.write(b'\x50')
  time.sleep(1)
  buf2 = bytearray(1)
  uart.readinto(buf2, 1)
  temperature = buf2[0] - 45
  print("Temperature = {}℃".format(temperature))

　　將程序保存為us-100.py並使用Ymodem文件傳輸工具下載至開發板，使用`python us-100.py`命令運行程序，運行效果如下：