學習https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78881752
1.Component類
gameObject:組件附加的游戲對象。組件總是被附加到游戲對象上
transform:附加到此游戲對象Transform組件
tag:游戲對象的標簽
collider:附加到此游戲對象的collider組件
renderer:附加到此游戲對象的Renderer組件
rigidbody:附加到此游戲對象的Rigidbody組件
GetComponent:如果游戲對象有附加type組件，則返回
GetComponentInChildren:返回此游戲對象上type類型的組件或任何他的子對象，使用深度優先搜索
GetComponents:返回此游戲對象type類型的所有組件
GetComponentsInChildren:返回此游戲對象與其子對象所有type類型的所有組件
2.GameObject類
通過tag獲取游戲物體
static GameObject FindWithTag(string tag)
通過名字獲取游戲物體
static GameObject Find(string name)
常用屬性和方法
tag:游戲物體的tag
name:游戲物體的name
FindGameObjectWithTag(string tag)：靜態方法，返回所有tag標識的物體，返回值是個數組
T GetComponent<T>():泛型實例方法，得到T類型的組件
SetActive(bool Value):實例方法，設置游戲物體是否是活動的
FindWithTag(string tag):靜態方法，得到tag標識的游戲物體
3.Transform類
負責游戲對象的變換（位置，旋轉，縮放）
維持父子關系
常用屬性
position:世界坐標系中的transform位置
localPosition:相對於父物體的位置
eulerAngles:歐拉角，旋轉的角度
rotation:世界坐標系中的變換的四元數
parent:物體父物體的Transform組件
root:物體最高層次父物體的Tranform組件
常用方法
void Translate(Vector3 translation):使當前對象朝translate
void Rotate(Vector3 eulerAngles):按給定的歐拉角旋轉
void Rotate(Vector3 point, Vector3 axis, float angle): 繞point點沿axis軸旋轉angle度
Transform Find(string name)：通過名字查找子物體
void LookAt(Transform target):使物體朝向target點
4.Vector3類
點乘，又乘點積或內積
（x1,y1,z1）*(x2,y2,z2) = x1*x2+y1*y2+z1*z2
幾何意義：a*b = |a|*|b|*cos<a,b>
API: float dot = Vector3.Dot(Va, Vb);
點乘應用：
對於標准化過的向量， 點乘結果對於兩向量夾角的余弦值
float dot = Vector3.Dot(a.normalized, b.normalized);
float angle = Mathf.Acos(dot)*Mathf.Rad2Deg;
叉乘，又乘叉積或外積
（x1,y1,z1）X(x2,y2,z2) = （y1*z2-y2*z1, x2*z1-x1*z2, x1*y2-x2*y1）
幾何意義，結果為兩個向量所組成面的垂直向量，
API： Vector3 v = Vector3.Cross(a,b);
叉乘應用：
創建垂直於平面的向量
判斷兩條向量的相對位置
Vector3是封裝了向量運算相關變量和方法的結構體
normalized：標准化向量
magnitude: 向量長度
sqrMagnitude:向量長度平方（開方？）
forward: Vector(0,0,1)的簡碼
up: Vector(0,1,0)的簡碼
right: Vector(1,0,0)的簡碼
void Normalized() 標准化向量
static Vector3 Lerp(Vector3 from, Vector3 to, float t):兩個向量之間的線性差值
static float Angle(Vector3 a, Vector3 b)：兩個向量的夾角
static float Distance(Vector3 a, Vector3 b): 兩向量之間的距離
5.Time類
time:從游戲開始到現在的所用時間
deltaTime:獲取上一次Update()方法執行的時間到本次執行Update()方法時間的差值
fixedDeltaTime:在物理和其他固定幀速率進行更新上一幀所消耗的時間，
timeScale:表示事件縮放，正常為1
6.Mathf類
Mathf封裝了常見的數學計算方法的結構體
Lerp:兩個浮點數之間進行插值
Clamp:返回一個限制值
sin,cos,abs,max, min,sqr,pi
7.Translate
transform.Translate(transform.forward*Time.deltaTime); 移動方向為（兩向量相加）：自身在世界坐標系的方向+自身的前方方向
transform.Translate(transform.position*Time.deltaTime); 移動方向為（單向量）自身在世界坐標系的方向向量
transform.Translate(target.forward*Time.deltaTime); 移動方向為（單向量）目標的前方
transform.Translate(target.position*Time.deltaTime); 移動方向為（單向量）目標在世界坐標系的方向向量
8.GameObject, gameObject, Transform, transform區別和聯系
GameObject是類型，gameObject是一個對象
Transform是一個類，原來描述物體的位置，大小，旋轉
transform是Transform類的對象，依附於每一個物體，也就是當前游戲對象的一個組件
transform:當前游戲對象的transform組件
gameObject:當前游戲對象的實例
在unity中每個游戲對象都是一個gameObject, monodevelop中的gameObject就代表着腳本所依附的對象。每個gameObject都包含各種各樣的組件，由此可見transform是gameObject的一個組件，控制着gameObject的位置，旋轉，和縮放，而且每個gameObject有且僅有一個transform組件
gameObject.transform和transform.gameObject
gameObject.transform，是獲取當前游戲對象的transform組件，所以在start()中，gameObject.transform和this.transform，都是指向同一個對象
transform.gameObject, 獲取當前gameObject組件所在的gameObject，所以二者可以一直互相引用下去
9.對Vector3.Lerp插值的理解
游戲中有些跟隨動作不夠圓滑或者需要一個緩沖效果，這時一般會考慮到插值（比如攝像機跟隨主角）
插值是數學上的一個概念，公式表示就是 a + (b-a)*t， 這個也就是lerp的返回值（用這個公式分別算出x,y,z）
deltaTime就是這一幀到下一幀經歷的時間
10.四元數quaternion和旋轉
旋轉是三種坐標變換（縮放，平移，旋轉）最復雜的一種
三種旋轉的方法：矩陣旋轉，歐拉旋轉，四元數旋轉
四元數本質上是一種高階復數，是一個四維空間， 相當於復數的二維空間
三種旋轉方式（矩陣旋轉，歐拉旋轉，四元數旋轉）的優缺點：
矩陣旋轉： 旋轉軸可以是任意向量
缺點： 旋轉只需要一個向量和一個角度，4個值的信息，但矩陣法使用了16個元素
歐拉旋轉： 容易理解，形象直觀，表示方便，只需要3個值（分別對應x,y,z的旋轉角度）
缺點： 要按照一個固定的坐標軸順序旋轉，否則造成不同的結果。
會造成萬向節鎖現象。
四元數旋轉：可以避免萬向節鎖現象，只需要一個4維的四元數就可以執行繞任意過原點的向量的旋轉，方便快捷，在某些實現下比旋轉矩陣效率更高
缺點： 理解困難，不直觀
11.用點乘和叉乘來判斷物體與人物的相對位置
用點乘來判斷物體是在人物的前方還是后方
用叉乘來判斷在人物的左手邊還是右手邊
12.預設體
預設體是一個游戲對象及其組件的集合，目的是使游戲對象及資源能夠被重復使用，相同的游戲對象可以通過一個預設體來創建，此過程可以理解為實例化。
把一個游戲對象從層級視窗拖到工程視窗后就會生成一個預設體
prefab:通過預設體創建的游戲對象會在Inspector視窗出現prefab
select:點擊select可以選中創建該物體的預設體
revert:更改實例化后的游戲物體，點擊revert會取消更改
apply:將該對象的信息同步到預設體
13.多種移動方式參考
(1)transform.position
transform.position += Vector3.forward*Time.deltaTime*5;
(2)Translate
transform.Translate(Vector3.forward*5*Time.deltaTime, target.transform)
(3)Lerp
transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, target.position, 0.5f*Time.deltaTime)
(4)獲取輸入設備的橫軸，縱軸
float hor = Input.GetAxis("Horizontal");
float ver = Input.GetAxis("Vertical");
transform.position += new Vector3(hor, 0, ver)*Time.deltaTime*5f;
(5)剛體
float hor = Input.GetAxis("Horizontal");
float ver = Input.GetAxis("Vertical");
rig.AddForce(new Vector3(hor, 0, ver)*5f*Time.deltaTime);
(6)Vector3.MoveTowards();
transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target.position, 5f*Time.deltaTime);
(7)SmoothDamp();
Mathf.SmoothDamp(); //角色控制器
1.人機交互
Input類是輸入系統的接口，使用這個類能夠讀取輸入管理器設置的案件，以及訪問移動設備的多點觸控或加速感應數據，可以通過該列來實現外部設備控制游戲場景里面的物體
鍵盤輸入的常用方法：
GetKey() 按鍵按下期間返回true
GetKeyDown() 按鍵按下的第一幀返回true
GetKeyUp() 按鍵松開的第一幀返回true
GetAxis()
2.碰撞器（Collider）
OnMouseDown 鼠標在Collider之上，按下鼠標，事件被觸發
OnMouseDrag 鼠標在Collider之上，拖動鼠標，事件被觸發
OnMouseEnter 移動鼠標進入Collider區域，事件被觸發
OnMouseExit 移動鼠標移出Collider區域，事件被觸發
OnMouseOver 鼠標在Collider之上，每幀都會調用事件
OnMouseUp 當鼠標彈起的時候，事件被觸發
OnMouseUpAsButton 當鼠標在同一個Collider上，按下又彈起 觸發該事件
3.剛體（Rigidbody）
常用屬性：
velocity 剛體的速度
angularVelocity 剛體的角速度
drag 物體的阻力
angularDrag 物體的角阻力
mass 物體的質量
useGravity 是否受重力影響
isKinematic 是否使用動力學
freezeRotation 是否凍結旋轉
collisionDetectionMode 碰撞檢測模式
position 剛體位置
rotation 剛體旋轉
注：所有組件屬性獲取方法：
rid = GetComponent<Rigidbody>(); print(rid.mass);
常用方法：
AddForce 給剛體添加一個力
AddExplosionForce 給剛體添加一個力，模擬爆炸效果
AddForceAtPosition 在指定位置添加一個力
AddRelativeForce 添加相對力，相對於坐標系統
AddRelativeTorque 相對於他的局部坐標系統添加力矩
4.碰撞檢測（Collider + Rigidbody）
條件1 兩個物體都有Collider
條件2 至少有一個帶有Rigidbody
條件3 兩個物體有相對運動
碰撞回調方法
OnCollisionEnter()、OnCollisionStay()、OnCollisionExit()
5.射線（Ray）
射線創建
public Ray(Vector3 orgin, Vector3 direction);
Ray ray = new Ray(transform.position, transform.forward);
射線碰撞的應用：使用Physics類的Raycast()方法實現射線碰撞檢測功能
bool Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitinfo);
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition)