驅動器的“安全轉矩關斷（Safe Torque Off,STO）”

變頻器和伺服驅動器的STO功能是用來斷開輸出轉矩的，例如機器或人身安全在受到威脅時拍下急停按鈕后變頻器斷電可以讓機器停止，轉矩停止輸出，從而防止機器的意外動作，但是變頻器斷電重啟需要時間，特別是大功率變頻器，通斷電一次時間很長，對生產效率影響較大。而STO功能可以讓變頻器在不斷電的情況下關斷轉矩輸出，避免變頻器通斷從而使急停報警快速復位。