flash的一般分區：
| 其它數據 |
| 環境變量 |
| 可執行程序。如bootloader |
print(可縮寫為：pri)：打印查看uboot這個軟件中集成的環境變量
setenv、saveenv：設置、保存環境變量
如:
設置環境變量： setenv abc 100
刪除環境變量： setenv abc
保存環境變量到存儲器：saveenv abc 100
網絡層的設置： setenv ipaddr 10.21.12.10
nand:
nand [動詞] [內存地址] [nandflash的內部地址] [搬移大小]
- nand中5M空間的數據讀取到內存地址2100 0000
5M = 5* 1M ,1M = 2^20 = 0x100000
讀數據：nand read 21000000 500000 1024
- nand把內存地址2100 0000的值寫到5M空間
初始化：nand erase 500000 1024
寫數據：nand write 21000000 500000 1024
tftp:
設置、保存本機IP:
setenv ipaddr 192.168.9.120
saveenv ipaddr 192.168.9.120
設置服務器ip:
setenv serverip 192.168.9.3
利用tftp傳遞文件a.txt 到內存(s5pv210的dram中)地址 20008000上面：tftp 20008000 a.txt
Ubuntu14.04環境下配置TFTP服務器
inux下安裝tftp服務端：
32bit sudo apt-get install tftpd-hpa
64bit sudo apt-get install tftpf openbsc-xinetd
bootm:
bootm傳遞r0，r1，r2還有bootargs
bootm 21000000
bootm 加載linux鏡像是加載uImage，uImage是由mkimage制作而來，和zImage的差異是uImage是zImage壓縮過的，bootm需要先對uImage解壓，解壓地址為內核入口地址。當解壓完成時uImage和zImage 幾乎是相同的，具體差異可以論述。uboot目前只能支持uImage啟動，不支持zImage啟動
zImage轉換為uImage
mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 20008000 -e 20008000 -n "linux-2.6.36" -d zImage uImage
go:
go命令本質就是改變當前pc值
內核啟動條件：內核、啟動參數、文件系統
啟動參數：（bootargs）
root= 啟動的根文件系統在哪個設備
init= 內核啟動后第一個可執行文件init進程從哪里來（指定內核啟動后，運行的第一個腳本）
console= 內核啟動時，使哪個設備作為控制台
initrd (boot loader initialized RAM disk)，就是由uboot 初始化的內存盤。
在 linux內核啟動前，uboot會將存儲介質中的 initrd 文件加載到內存，內核啟動時會在訪問真正的根文件系統前先訪問該內存中的 initrd 文件系統
文件系統：內核與用戶交互的一個中介
文件系統的燒寫：NFS、Ramdisk
Ramdisk:內存磁盤
配置的內容：
root=/dev/ram
initrd= 0x22000000,8M (設備信息(文件系統的基地址，大小))
init=/linuxrc
console=ttySAC0
NFS:網絡文件系統（TCP/IP協議 C/S架構）優勢：實際調試無需繁雜的復制運行程序
PC機服務端安裝：
1、搜索 apt-cache search nfs-
2、安裝 sudo apt-get install nfs-kernel-server
PC中nfs配置文件：/etc/exports
（/home/rocky/work/rootfs） *(rw,sysnc,no_substree_check))
//第一列為開放權限的目錄 第二列中的*為IP地址，指出要輪詢哪些主機訪問，*代表任意主機 第二列括號內容為訪問服務開啟的權限 （可讀可寫，同步，安全機制）
3、重啟服務：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
開發板客戶端：
設置bootargs（客戶端根文件位置，NFS服務端共享目錄的IP和絕對路徑，客戶端系統的IP,init console）
內核啟動步驟（Ramdisk文件系統）：
第一步：安裝並啟動uboot
第二步：通過tftp服務將內核文件及文件系統分別下載到指定位置
tftp 20008000 uImage
tftp 21000000 initrd.img.gz
第三步：設置啟動參數
setenv bootargs root=/dev/ram initrd=0x21000000,8M init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
第四步：bootm 20008000
至此內核啟動完成。
內核啟動步驟（NFS文件系統）
優勢：由於將PC服務端的一個目錄鏈接作為開發板內核的文件系統，所以，可以在PC服務機上編輯調試代碼，調試生成的結果會自動更新至開發板客戶端系統中
PC服務端動作：
第一步：PC服務端安裝、配置NFS服務器
第二步：解壓服務端已存在的鏡像文件initrd.img.gz
第三步：掛載鏡像文件到當前鏡像所在位置的swap目錄下 sudo mount -t ext2 initrd.img ./swap/
第四步：進入開放權限的目錄將swap目錄下的所有內容復制進來。
sudo cp -a /home/rocky/tftpboot/swap/* ./
目標開發板的動作
第一步：安裝uboot
第二步：在uboot下設置傳遞給內核的啟動參數bootargs
setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.10.110:/home/rocky/work/rootfs ip=192.168.10.122 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
第三步：將內核文件加載至指定位置tftp 20008000 uImage
第四步：啟動bootm 20008000
自動運行：
uboot環境變量中設置bootdelay、bootcmd
上電延時：bootdelay=10
Raddisk文件系統啟動內核時
設置運行時的動作命令：bootcmd= nand read 20008000 100000 200000;nand read 21000000 56000000 400000;bootm 20008000
而NFS文件系統則無法做bootcmd這個指令