1.安裝原版ubuntu 14.04
http://www.ubuntu.org.cn/download/alternative-downloads
2.安裝對應ubuntu 14.04的indigo版ROS
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
3.安裝Apollo Kernel
https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel
為運行Apollo軟件提供了kernel層面的支持。
從這里下載linux-4.4.32-apollo-1.0.0.tar.gz：
https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases
解壓安裝：
tar zxvf linux-4.4.32-apollo-1.0.0.tar.gz cd install sudo ./install_kernel.sh
重啟系統。
4.安裝Apollo本體
https://github.com/ApolloAuto/apollo
下載資源：
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
安裝docker環境：
cd ~/apollo bash docker/scripts/install_docker.sh #2.5版本及以前的
bash docker/setup_host/install_docker.sh #3.0版本
先注銷再重新登錄，然后測試一下docker是否安裝成功：
docker ps
設置環境：
bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh
編譯：
bash apollo.sh build
5.安裝Apollo ROS支持
https://github.com/ApolloAuto/apollo-platform
相對於原版ROS，做出了如下改進：
。增強了ROS的去中心化特性；
。基於共享內存的更高效的通信；
。支持Protobuf；
從這里下載ros-indigo-apollo-1.0.0.x86_64.tar.gz：
https://github.com/ApolloAuto/apollo-platform/releases
解壓縮：
tar zxvf ros-indigo-apollo-1.0.0.x86_64.tar.gz
將解壓后的文件夾ros拷貝到apollo工程中：
rsync -av ros/ ~/apollo/third_party/ros_x86_64
source ~/apollo/third_party/ros_x86_64/setup.bash
6.運行Apollo
cd ~/apollo
bash scripts/hmi.sh
在瀏覽器輸入http://localhost:8887后回車，在Debug中開啟Dreamview，然后點擊右上方的Dreamview。
在另一個終端里輸入：
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag
然后就可以看到界面播放demo.bag數據啦：
參考：https://blog.csdn.net/ss910/article/details/74998172