前兩天處理過一個故障，是S7-200 Smart與V20的USS通訊，設備廠家在程序里面利
用USS_RPM _R程序循環輪詢5個V20設備讀取頻率和電流值等信息。
圖 USS_RPM_R讀取信息
上圖是第一個站點的讀取，其采用的控制方式是利用狀態位SM0.0 置位M13.0 = 1， 然后
通過上面的程序段進行讀取參數，然后再利用M13.1這個標志位，再做為下一個站點的XMT和
EN信號，同時復位M13.0 = 0； 依次類推一直輪詢完5個站點后，再重新設置M13.0 = 1 開始新
一輪的查詢。
一、問題
那天我的同事要修改程序里面一個模擬量的量程，然后修改完后直接下載程序，在下載完畢后
重新運行程序，PLC有Stop狀態切換至RUN狀態，這個時候出現了一個問題，那就是USS_RPM_R
這個程序塊卡主了，整個輪詢不再執行。
二、分析
同事搞了很久，沒有找出原因，還和其他人一起把V20的參數恢復出廠設置了，但是還是不
行， 后來就給我打電話，讓我過去看看。
我一過去看就問是不是可以通過PLC控制V20的起停，說是沒問題，我也測試過沒有問題。
因此判斷通訊沒有中斷，應該是PLC程序的問題，因為開始是可以的，且V20參數沒有修改過。
后來我仔細分析了一下程序，發現了一個問題，就是廠家的程序利用SM0.0 一直在輪詢，且輪
詢啟動后不會再利用SM0.0這個信號來重新置位M13.0這個信號。其程序如下所示：
上面三張圖是啟動的程序，這樣的做法存在一個問題，就是中途如果出現異常，比方說下載程序
導致USS通訊讀取中斷就不能自動恢復。
三、解決方法
1、將PLC下電，然后重新上電，這樣SM0.0 就會產生一個上升沿激活上面的輪詢過程。這個解決方案
不是最優方案。
2、不要利用SM0.0做為啟動脈沖，而改為SM0.1首次掃描狀態位。
3、方案三，就是檢測所有的通訊返回狀態， 當所有的狀態在1s(或者其他任意設定時間)內通訊狀態失敗
后，就自動激活通訊過程。
四、小結
S7-200 系列的PLC要注意斷電重啟和利用Smart軟件將PLC從Stop切換到RUN狀態是有區別的。比方
說SM0.0這個狀態位，還有一些數據保持功能。
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