1.利用CubeMX配置串口1
（1）配置串口1波特率為9600，波特率設置的太高有時會收不到消息，我碰到過。然后開啟串口中斷，在中斷中接收數據。但是不要在中斷中處理數據，中斷中盡量少做一些事情 2.編程中用到的函數
（1）HAL庫中提供了很多串口操作的函數，有輪詢模式收發，中斷模式收發和DMA模式收發，我這里用的是中斷模式  （2）這里用到的三個函數，我說一下他們的意思，其他函數類似 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); //該函數功能為開啟串口接收中斷，並指定存儲接收數據的緩存區，設置從串口接收的數據大小。這里要特別注意，該函數只有從串口接收到Size個數據后才會返回，不然會阻塞。 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); //該函數功能為發送數據到指定串口，pData為數據地址，Size為數據大小，Timeout為超時時間。 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //該函數為串口接收完數據后的回調函數，在串口中斷中，會依次調用以下這些函數：USART1_IRQHandler()，HAL_UART_IRQHandler(&huart1)，UART_Receive_IT()，HAL_UART_RxCpltCallback()。回調函數在主函數中可以自己實現，HAL庫只有定義，沒有具體實現，我們可以在回調函數中做一些處理，來處理我們得到的數據。3.代碼實現
（1）這里做一個簡單的串口與上位機串口助手通信的實驗，將串口助手發送給開發板串口1的數據回發到串口助手。注意，在利用CubeMX生成的代碼進行編程時，自己添加的代碼一定要加在各種“BEGIN”和“END”之間。 （2）首先在main中設置全局變量uint8_t RxCounter1=0,RxBuffer1[50]={0},RxTemp1=0,F_Usart1=0;用來保存從串口收到的數據，F_Usart1為接收完成標志，在while中會一直檢測它是否變化，然后進行相關操作。RxTemp1為單緩沖區，接收一個字節時可用  （3）在main()函數中while()之前開啟串口接收中斷，填好相關參數，HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RxTemp1,1);這里這么設置，先把數據保存到RxTemp1，然后再在回調函數中保存到RxBuffer1中，是為了把串口發來的數據完整的存儲在RxBuffer1中，方便我進行其他處理  （4）實現回調函數,這里有兩種方法，方法一可以保存數據再進行操作，方法二直接發送數據，不進行操作,仔細看圖中注釋  （5）在while中的處理 4.補充說明
（1）至此，串口實驗基本完成。在這里說一下我項目里碰到的另外一個問題，我里面有兩個串口通信要處理，先要在程序里發送數據到串口3，然后要把串口3反饋的內容進行一些處理后發送到串口1，這時候需要把開啟中斷函數里（HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&RxBuffer3[RxCounter3++],1);）的數據緩沖區直接設為全局數組，然后回調函數里直接寫開啟中斷的函數即可，不再需要RxTemp1標志位，但是要注意每次程序發送數據后要 延遲200ms，不然數據會收不到。看圖中針對串口3的操作即可  