FreeRTOS 移植到STM32F103VC

FreeRTOS 移植到STM32F103VC 

 

 本文檔記錄在MDK編譯環境下移植 FreeRTOS 到 STM32F103VC設備上

1、下載鏈接

FreeRTOS: https://www.freertos.org/a00104.html

STM32F10x standard peripheral library :https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32054.html#getsoftware-scroll

 

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 標准庫打開后如下，去掉除文件夾CMSIS、STM32F10x_StdPeriph_Driver以外的所有文件（主要是為了查看代碼干凈清晰)

 

 

FreeRTOSv10.1.1 文件打開后如下，同樣去掉無用文件和文件夾（紅色圈以外的文件)

            

 

2、新建工程

1)、新建工程過程略過，下面兩張圖記錄工程文件目錄及工程配置

      

2)、工程根目錄下文件描述

FreeRTOSConfig.h 復制於 FreeRTOSv10.1.1\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil\FreeRTOSConfig.h

stm32f10x_config.h 復制於 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_config.h

main.c 修改如下，主要功能創建1個任務每間隔1s執行1次LED（PB9)亮滅切換

#include <stdio.h>

#include "stm32f10x.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"


#define TASK_DELAY   (1000)

TaskHandle_t led_toggle_task_handle;

void LED_Init(void){
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

static void led_toggle_task_function(void *pvParameter){
    unsigned char led_count = 0;
    
    while(1){
        led_count++;
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (led_count & 0x01) ? Bit_SET : Bit_RESET);
        
        vTaskDelay(TASK_DELAY);
    }
}


int main(void){

    LED_Init();
    
    xTaskCreate(led_toggle_task_function, "LED0", 40, NULL, 2, &led_toggle_task_handle);    
    
    vTaskStartScheduler();
    while(1){
        
    }
}

 

startup_stm32f10x_hd.s 修改3個中斷函數接口名稱用於匹配port.c接口函數

3)、編譯、錄略過

End!!!