現在，遇到了串口調試的問題。
串口傳輸有兩種方案：1）中斷函數接收完完整的frame之后用二值信號量觸發阻塞的解析數據進程；2）新建隊列，中斷中將接收的數據send到隊列，解析進程讀隊列http://huangchuanlong.blog.163.com/blog/static/14709020201332775731105/ 。
但是在中斷里發送隊列這種行為想想都覺得危險，實時性再好、主頻再高也經不起這么折騰。在同事小文的建議下，我果斷讓串口收完一幀數據包后才觸發事件。但不知道為什么，我用freeRTOS時不時會遇到串口的第一byte沒有讀到的問題，另外第一次xSemaphoreTake（）的時候總是可以讀到東西，難道默認就是有二值信號量的？？
下圖應該是眾Jrs們經常遇到的問題，也是動不動就跪求大神的問題：exception.
我遇到的幾次HardFault_Handler的情況是：數組越界，堆棧溢出，任務不是一個死循環，任務還沒創建，信號量還沒創建。 還是比較好解決的。至於跟蹤匯編代碼、SP/PC指針之類的事，我還不會，跪求大神解答
。
此外，硬件上有個小現象：usb->232是0~5V的電平；3.3ttl->max3232則是±5.5V左右，似乎接在一起也可以兼容。