由於本人對linux系統內核這塊比較感興趣，下一份工作想做linux驅動相關的；於是最近一旦有空都在研究linux內核源碼，面對linux內核這個龐然大物，越看越覺得不能太過急躁，且由於還要工作，只能在業余時間看看，所以不能貪多，只能挑自己感興趣的深入研究，其他的大概了解一下就行了；除此之外我還喜歡在真實的外設上測試學到的東西，作為電子信息專業的畢業生，理所當然地手頭有各種板子以及單片機~~~~，昨天在看stm32相關資料時看到野火的教程《uCOS-III 應用開發指南—基於 STM32F103系列》，試着移植ucos-iii到stm32上，整個過程還算比較順利的，但遇到了一個比較典型的問題，在此分享出來，作為備忘，也希望能夠幫到類似問題的人。
一、先來說說背景知識：
STM32F103C8T6這塊芯片做成的最小系統板在某寶應該是最多的了，價格比51最小系統板便宜，當然片上資源更加豐富；
這塊芯片有64K程序存儲器、20KSRAM;
這塊芯片目前能跑的RTOS估計只有ucos（包括二代和三代）、RTOS；
二、ucos移植過程：
包括從ucos官網下載相關源碼以及下載CM3相關源碼、安裝keil、創建工程等過程在此不做敘述，具體可以自行問谷歌或度娘；ucos-iii的移植可以參考《uCOS-III 應用開發指南—基於 STM32F103系列》，個人覺得寫的很不錯。
那么問題來了：
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linking...
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching lib_mem.o(.bss).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching os_cfg_app.o(.bss).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching os_var.o(.bss).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching startup_stm32f10x_hd.o(STACK).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching app.o(.bss).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching os_var.o(.data).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching cpu_core.o(.data).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching stm32f10x_rcc.o(.data).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching cpu_core.o(.bss).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching lib_mem.o(.data).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching os_prio.o(.data).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching os_cpu_c.o(.data).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6407E: Sections of aggregate size 0x8e30 bytes could not fit into .ANY selector(s).
Not enough information to list image symbols.
Not enough information to list the image map.
Finished: 2 information, 0 warning and 13 error messages.
".\Objects\ucos-led.axf" - 13 Error(s), 0 Warning(s).
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一下子這么多錯誤，看得我懵了，講道理按照教程一步一步來的，不應該出錯啊，當然書中所提及芯片和我自己用的還是有差別的，於是在這過程中我做了相應修改，書中所用是大容量的，我用的姑且算作中等容量；於是我搜索了相關問題，找到一種解決方案，具體為修改keil中存儲器大小配置；為什么要這樣改這個呢？原因是帶ucos的工程編譯后需要0x8e30 bytes（36k的樣子）的空間，而c8t6卻只有20K。
這是C8T6真實存儲器大小：
當然，這種方案可以讓程序編譯通過，不過並沒什么用，根本問題沒有解決；我從別處得到印證，ucos可以運行在RAM-8K以上的單片機中，於是我從代碼中找原因，最終我在一個頭文件中找到這么一行代碼：
//lib_cfg.h
#define LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE 27u * 1024u /* Configure heap memory size [see Note #2a]. */
你沒有看錯，這里把堆空間設置為27K。。。。堆空間都比RAM還大了，這程序怎么可能在單片機是正常運行，於是我把堆空格改為10K，程序編譯通過，下載到單片機上，看到LED閃起來。。。證明本次ucos移植完成,之后可以通過STM32來驗證ucos的各種理論技術了。
#define LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE 10u * 1024u
三、結語：
學習過程中遇到問題在所難免，但能解決問題的能力才是真正需要掌握東西，解決問題要建立在真實的外設上更有意義。
后續會分享一些ucos、RTOS、linux操作系統相關的積累和感悟。