https://blog.csdn.net/Fei_Yang_YF/article/details/79676172
什么是PS和PL
ZYNQ-7000是Xilinx推出的一款全可編程片上系統（All Programmable SoC），該芯片集成了ARM Cortex A9雙核與FPGA，是一款SoPC芯片。可將FPGA當做一個PS處理器的外設，通過寄存器地址映射到PS的尋址空間。在處理器中使用程序訪問這些寄存器，來實現軟件和邏輯結合的協同設計的效果。
PS（Processing System）部分以及PL（Programmable Logic）部分，其中PS部分有點像傳統的處理器內部結構，包括CPU核、圖形加速、浮點運算、存儲控制器、各種通信接口外設以及GPIO外設，而PL部分就是傳統的可編程邏輯和支持多種標准的IO，它們之間通過內部高速總線互聯。
這種架構既提高了系統性能（處理器和各種外設控制的”硬核“），又簡化了系統的搭建（可編程的外設配置），同時提供了足夠的靈活性（可編程邏輯）。PS部分主要是指雙核ARM處理器，連接特定的存儲和接口，而PL部分主要負責連接FMC以及Debug接口。
Vivado
主要用來搭建整個硬件環境
Xilinx Software Development Kit（SDK）
是Xilinx對Eclipse的改裝，主要用於軟件部分的設計，在SDK中可以創建全功能的軟件應用、編譯然后調試。SDK 包括基於 GNU 的編譯工具鏈（GCC 編譯器、GDB 調試器、工具和庫）、JTAG 調試器、閃存編程器、Xilinx IP 的驅動和裸機 BSP 及應用領域函數的中間件庫。