在我上一篇博客里，我們達成一個觀點，就是使用DMA（直接內存訪問）的好處很明顯，我之前在“Adam Taylor MicroZed系列之21”也提到使用AXI接口的DMA的好處。
雖然達成這樣一個觀點，但我們還有一個值得思考的問題，DMA到底是什么？
最基本的，一旦處理器配置好傳輸方式之后，DMA可以自己完成內存數據的搬進或者搬出，而不需要處理器的介入。如果使用方法得當，DMA可以顯著地提高系統性能。
在討論Zynq DMA的設計細節之前，讓我們先要解釋幾個DMA控制器的原則：
典型的DMA控制器可以工作在以下三種模式：
1、 突發模式-以一個連續的操作方式來傳輸一個完整的數據包，在許多應用中，DMA的突發模式傳輸會拒絕處理器的總線訪問，對於不同的系統而言，這有利有弊（可以是件好事，也可能是一件非常糟糕的事情。）
2、 周期挪用模式-跟處理器一起交替完成單獨的DMA字節或者字傳輸的總線訪問，這種模式可以防止處理器無法訪問總線。
3、 透明模式-效率最高的傳輸模式，只有在處理器在執行任務而不需要訪問外部系統總線的時候，DMA才能傳輸數據。
DMA控制器支持scatter/gather操作，這是一個非常有用的特性，這個特性允許多個數據源的數據傳輸到同一個目的地址，或者同一個源地址的數據傳輸到不同的目的地址（也可以稱為“buffers”）
Zyng SoC是基於ARM內核的處理系統，它有一個DMA控制器，該DMA控制器連接在Zynq的AXI4中央互連架構上，通過AXI總線來傳輸數據，它在系統 存儲器和Zynq的可編程邏輯單元（PL）之間完成64位的AXI總線傳輸。如下圖所示，Zynq DMA有8個通道，可以同時執行8個DMA傳輸操作。
盡管Zynq DMA可以在系統存儲器到PL（包括PL中的Zynq外設）之間發起雙向傳輸，但是它不支持在Zynq PS的外設之間發起傳輸，因為，這些外設沒有支持DMA操作的流控制信號。然而，在Zynq SoC中，有一些IO外設，它們自身有DMA控制器，可以支持IOP和系統存儲器之間的高速數據傳輸。這些外設包括：
1、 以太網控制器
2、 SDIO控制器
3、 USB控制器
4、 器件配置控制器
如果器件采用了ARM TrustZone技術，Zynq SoC也可以支持安全寄存器訪問。
賽靈思則提供了一個簡單有用的驅動文件（xdmaps.h），這個文件可以用在BSP中來配置和初始化DMA傳輸。在我的下一篇博客中，會講到如何用這個文件來實現一個簡單的DMA傳輸。
原文鏈接：
http://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/The-Zynq-PS-PL-Part-Eight-Z...