前情提要：參考的是下面所說的原網頁，只是原作者用的是vivado 2014.4，我用vivado 2018.2跑的，圖是新的，內容大多“換湯不換葯”，但是我在做的時候存在一些問題，我記錄了下來並將解決方法加到了下面的文字中，因此在我的主機上是可以跑通的。不當之處多多包涵。如有侵權請聯系刪除。
目的：學會vivado PL-PS協同開發流程
平台：ZYBO開發板，zynq-7010 clg400芯片
工具：Vivado 2018.2
功能：實現PL-PS協同通信，PS通過AXI總線讀取PL部分的GPIO狀態（對應Zybo的四個開關輸入），然后根據讀取值，寫入GPIO（對應Zybo的四個LED輸出）
原網頁：http://www.digilent.com.cn/community/4.html
1. 打開vivado，點擊create newproject：
2. 輸入工程名、工程路徑，如下圖。然后點擊next：
3. 在project type界面中，按如下圖方式勾選，點擊next：
4. 在search中輸入xc7z010clg400,然后選擇xc7z010clg400-1芯片（此芯片為zybo開發板采用的芯片）（*芯片一定要選對）。如下圖所示。點擊next：
5. 點擊finish，新建工程完成。
6. 工程界面如下圖。在vivado下建立工程，有以下幾種情況：1.如果沒有涉及到PS部分，可以采用基於v文件或者diagram的工程。基於v文件的工程是由一個個的verilog或vhdl或ip組成的；基於diagram的工程是先新建一個diagram，然后在diagram中添加一個個的ip。2.如果用到了PS，那只能采用基於diagram的工程。
7. 此工程用到了PS部分，因此需要先建一個diagram，然后在diagram中添加PS，以及各種IP。點擊工程左側的createblock design：
8. 在新彈出的窗口中保持默認，點擊ok，如下圖。這樣就創建了一個名為design_1的diagram：
9. 首先需要添加PS核。在diagram中右擊鼠標，選擇addip
10. 在search中輸入zynq，選擇zynq核，雙擊完成PS的添加
11 雙擊添加后的PS核，然后點擊上方的Import xps settings，導入zybo的板卡網表文件zybo_zynq_def.xml（在最下邊的連接里），然后點擊ok。如下圖紅框所示。
12. 此時在zynq block design中，有一些接口的后面已經打上了√，如下圖所示。點擊ok完成配置
13. 此PS核在diagram中如下圖所示：
14. 點擊run block automation,然后在彈出界面中直接點擊ok。
15. 此時，可以發現，ps的DDR和FIX Io已經連接到板卡上了：
16. 然后再添加一個axi總線的gpio ip核。右擊空白處，選擇addip，然后搜索gpio,雙擊AXI GPIO完成IP的添加：
17. 雙擊GPIO IP，按如圖配置，包含4bit的輸入和4bit的輸出，然后點擊ok：
18. 此時diagram界面如下所示。我們需要建立IP與PS之間的通道。點擊Run connection automation，如下圖所示：
19. 勾選“all automation“，點擊ok：等待幾秒，diagram會自動連接，如圖所示：
20. 等待幾秒，diagram會自動連接，如圖所示：
此處詳解：PS核與PL的IP之間通信方式只有一種，那就是通過AXI總線。AXI interconnect IP是一個功能強大的IP，它能管理多個AXI接口的IP。用戶如果用到多個AXI IP，那么只需PS將M_AXI_GP0引腳連接到AXI interconnect Ip的SO0_AXI引腳，再將AXI interconnect ip的輸出分別連接到每個AXI IP的S_AXI引腳即可，省去了多個AXI互聯的管理問題。Processor System Reset IP為其他IP提供復位信號。
連接完畢axi ip后，還需進行ip的地址分配，以便ps部分對IP的調用。在Address Editor一欄，直接點擊左側的auto assign address按鈕。如下圖所示：
21. 接下來將GPIO引腳重新命名。在diagram中點擊gpio_rtl引腳，在External Interface Properities窗口中的name欄，可以將引腳重命名，如下圖所示：（*GPIO連接的管腳改名為sw，GPIO 2連接的管腳改名為led）
22. 在上圖中name一欄將gpio_rtl改為sw，按回車鍵完成命名。同樣將gpio_rtl_0命名為led。
23. 生成diagram的頂層v文件。在source窗口中右擊，選擇Create HDL Wrapper。如下圖所示。在新對話框中直接點擊ok。
24. 接下來需要添加引腳約束文件。點擊工程界面左側的Add Source，然后在Add Source窗口中選擇第一個，如下圖所示，然后點擊next：
25. 點擊create file，然后輸入約束文件的名字為ps_pl_test。點擊ok，然后在add source界面中點擊finish，完成約束文件的創建。
26. 在source窗口的constrs_1下，雙擊xdc文件，輸入以下約束內容（引腳約束關系請參閱zybo的reference manual）（*（汗）原作者的set_property PACKAGE_PIN中間沒有空格，本人作為新手，傻fufu的直接復制，到值最后比特流始終產生不出來，找了好久。另外實際測驗，LVCMOS33改為LVCMOS18 ）：
1 #switchsignals 2 set_property PACKAGE_PIN G15 [get_ports {sw_tri_i[0]}] 3 set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {sw_tri_i[0]}] 4 set_property PACKAGE_PIN P15 [get_ports {sw_tri_i[1]}] 5 set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {sw_tri_i[1]}] 6 set_property PACKAGE_PIN W13 [get_ports {sw_tri_i[2]}] 7 set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {sw_tri_i[2]}] 8 set_property PACKAGE_PIN T16 [get_ports {sw_tri_i[3]}] 9 set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {sw_tri_i[3]}] 10 11 #ledsignals 12 set_propertyPACKAGE_PIN M14 [get_ports {led_tri_o[0]}] 13 set_propertyIOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {led_tri_o[0]}] 14 set_propertyPACKAGE_PIN M15 [get_ports {led_tri_o[1]}] 15 set_propertyIOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {led_tri_o[1]}] 16 set_propertyPACKAGE_PIN G14 [get_ports {led_tri_o[2]}] 17 set_propertyIOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {led_tri_o[2]}] 18 set_propertyPACKAGE_PIN D18 [get_ports {led_tri_o[3]}] 19 set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {led_tri_o[3]}]
27. 此時，直接點擊工程界面左側的generate bitstream。工程會自動綜合、實現、生成bitstream。
28. 生成bit流后，會彈出以下窗口。直接關閉即可。
29. 在工程頂部菜單欄，點擊file->export->export hardware，在彈出窗口中勾選includebitstream，點擊ok：
30. 然后點擊file->launch SDK，在新窗口中點擊ok，啟動SDK
31. 此時SDK界面如下所示：'
32. 點擊file->new->new application project，然后在Projectname中輸入hello，保持其他默認，點擊next：
33. 保持默認的helloworld工程模板，點擊finish：
34. 修改helloworld.c的代碼如下，然后ctrl+s保存。保存后sdk會自動build。
1 #include <stdio.h> 2 #include "platform.h" 3 #include "xgpio.h" 4 5 XGpioSW_LED; 6 #define SW_CHANNEL 1 7 #define LED_CHANNEL 2 8 #define SW_IN XGpio_SetDataDirection(&SW_LED, SW_CHANNEL, 0x0f) 9 #define LED_OUT XGpio_SetDataDirection(&SW_LED, LED_CHANNEL, 0x00) 10 #define SW_VALUE XGpio_DiscreteRead(&SW_LED, SW_CHANNEL) 11 12 int init_gpio() 13 { 14 int Status; 15 /* 16 *Initialize the IIC GPIO 17 */ 18 Status= XGpio_Initialize(&SW_LED, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID); 19 if (Status != XST_SUCCESS){ 20 return XST_FAILURE; 21 } 22 SW_IN; 23 LED_OUT; 24 return XST_SUCCESS; 25 } 26 int main() 27 { 28 init_platform(); 29 30 print("Hello World "); 31 init_gpio(); 32 intvalue; 33 while(1) 34 { 35 value = SW_VALUE; 36 XGpio_DiscreteWrite(&SW_LED, LED_CHANNEL,value); 37 } 38 39 cleanup_platform(); 40 return0; 41 }
35. 連接好ZYBO板卡，上電，等待自動安裝完驅動。然后點擊programFPGA按鈕，如下圖：
在彈出的Program FPGA 窗口中直接點擊program。等待板子上綠色燈亮起，下載bit完畢。（*在Bitstream框里可能什么都沒有，需要自己去找，路徑為..\..\PS_PL_Test\PS_PL_Test\PS_PL_Test.runs\impl_1）
36. 下載bit完畢，接着就是運行PS了。在工程左側Procject Explorer欄，右擊hello->RunAs->Launch on Hardware，如下圖：
37. 稍等幾秒，就可以操作SW了。LED的狀態隨着SW的改變而改變。
zybo的板卡網表文件鏈接：
http://f.digilent.com.cn/image_20160727_vrtgajdbzljjs.zip?attname=Vivado%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%96%87%E4%BB%B6.zip