1.Branch,Exception generating.System instruction
1.1 條件分支：
B.cond指令
指令格式：
其中，cond這4位是決定是否滿足分支跳轉的條件，根據相應的譯法有相應的條件位，label是imm19，是一個偏移地址，下一次分支地址=當前PC+label
CBNZ指令
指令格式：
其中，wt和xt代表的是Rt的譯碼得到的通用目的寄存器的號碼，0-31，當這個寄存器的值（64位）非零，那么執行跳轉，地址當前PC+label偏移地址。
CBZ
CBZ和CBNZ的區別在於判定寄存器的值是非零還是零，與CBNZ類似。
TBNZ
指令格式：
測試位不為0發生跳轉，imm指定目的寄存器的某一個位，『b5：b40』組成，0-63或者0-31，有b5決定。哪個目的寄存器由Rt指定，
label是偏移地址。
TBZ
與TBNZ類似。
1.2 非條件分支，立即（branch unconditional，immediate）
B
指令格式：
label=imm26，為branch的分支指令
BL
指令格式：
直接跳往label+PC地址，並且往X30這個寄存器寫入當前PC+4作為地址標簽。LINK指令與非LINK指令的差別就在於在某個寄存器
寫入當前的地址+4，下一次程序返回（RET），那么就可以直接從這個寄存器拿地址返回，不用指定具體的地址。
1.3 非條件分支，寄存器
非條件branch帶R（寄存器）和imme（立即數)的差別就是跳轉的范圍差別，imme跳轉的范圍小，通過指定當前的偏移地址來跳，
帶R的指令寄存器號碼進行跳轉，可以跳到整個地址空間的任意一個地方。
BLR
指令格式：
直接跳轉到目的寄存器的地址，目的寄存器有Rn進行譯碼，並且把當前PC+4回寫到X30
BR
指令格式：
與BLR差別在於有無回寫。
RET
指令格式：
Xn有Rn譯碼，如果舍棄的話那么默認X30!（什么樣的方式來暗示舍棄？）
1.4 中斷產生和返回
BRK（breakpoint Instruction）
指令格式：
imm=imm16，PE會記住中斷狀態，在ESR_ELx這個寄存器，x由中斷等級決定，EC值=0X3C
並且將相應的imm寫入到ESR_ELx的ISS部分。BRK是16位的imm。
HLT（halt instruction）：產生一個halt debug事件（event）
指令格式：
HVC（Generate exception targeting exception level2)
when el0 and secure el1,when SCR_EL3.HCE = 0, this instruction is undefined.
執行這條中斷，PE會在ESR_ELx的EC段寫入0x16，將imm16寫入其ISS段。
SMC（Generate exception targeting exception level3)
Secure Monitor Call cause exception on EL3.
這條指令旨在軟件中斷等級大於等於1的時候有效。當HCR_EL2.TSC和SCR_EL3.SMD都是0的時候，
SMC指令會使PE在ESR_ELx的EC段寫入0x17，並將此帶到EL3，如果HCR_EL2.TSC=1，執行這個指令在
NO-SECURE EL1會產生一個中斷帶到EL2，不用care SCR_EL3.SMD。當HCR_EL2.TSC=0並且SCR_EL3.
SMD =1，這個指令沒有定義。
SVC：supervisor call causes an exception to be taken to el1
