1.Branch,Exception generating.System instruction
1.1 条件分支：
B.cond指令
指令格式：
其中，cond这4位是决定是否满足分支跳转的条件，根据相应的译法有相应的条件位，label是imm19，是一个偏移地址，下一次分支地址=当前PC+label
CBNZ指令
指令格式：
其中，wt和xt代表的是Rt的译码得到的通用目的寄存器的号码，0-31，当这个寄存器的值（64位）非零，那么执行跳转，地址当前PC+label偏移地址。
CBZ
CBZ和CBNZ的区别在于判定寄存器的值是非零还是零，与CBNZ类似。
TBNZ
指令格式：
测试位不为0发生跳转，imm指定目的寄存器的某一个位，『b5：b40』组成，0-63或者0-31，有b5决定。哪个目的寄存器由Rt指定，
label是偏移地址。
TBZ
与TBNZ类似。
1.2 非条件分支，立即（branch unconditional，immediate）
B
指令格式：
label=imm26，为branch的分支指令
BL
指令格式：
直接跳往label+PC地址，并且往X30这个寄存器写入当前PC+4作为地址标签。LINK指令与非LINK指令的差别就在于在某个寄存器
写入当前的地址+4，下一次程序返回（RET），那么就可以直接从这个寄存器拿地址返回，不用指定具体的地址。
1.3 非条件分支，寄存器
非条件branch带R（寄存器）和imme（立即数)的差别就是跳转的范围差别，imme跳转的范围小，通过指定当前的偏移地址来跳，
带R的指令寄存器号码进行跳转，可以跳到整个地址空间的任意一个地方。
BLR
指令格式：
直接跳转到目的寄存器的地址，目的寄存器有Rn进行译码，并且把当前PC+4回写到X30
BR
指令格式：
与BLR差别在于有无回写。
RET
指令格式：
Xn有Rn译码，如果舍弃的话那么默认X30!（什么样的方式来暗示舍弃？）
1.4 中断产生和返回
BRK（breakpoint Instruction）
指令格式：
imm=imm16，PE会记住中断状态，在ESR_ELx这个寄存器，x由中断等级决定，EC值=0X3C
并且将相应的imm写入到ESR_ELx的ISS部分。BRK是16位的imm。
HLT（halt instruction）：产生一个halt debug事件（event）
指令格式：
HVC（Generate exception targeting exception level2)
when el0 and secure el1,when SCR_EL3.HCE = 0, this instruction is undefined.
执行这条中断，PE会在ESR_ELx的EC段写入0x16，将imm16写入其ISS段。
SMC（Generate exception targeting exception level3)
Secure Monitor Call cause exception on EL3.
这条指令旨在软件中断等级大于等于1的时候有效。当HCR_EL2.TSC和SCR_EL3.SMD都是0的时候，
SMC指令会使PE在ESR_ELx的EC段写入0x17，并将此带到EL3，如果HCR_EL2.TSC=1，执行这个指令在
NO-SECURE EL1会产生一个中断带到EL2，不用care SCR_EL3.SMD。当HCR_EL2.TSC=0并且SCR_EL3.
SMD =1，这个指令没有定义。
SVC：supervisor call causes an exception to be taken to el1
