錯誤提示：
原因: stlink固件太舊了，
解決辦法：
升級stlink固件，升級方法：
1. 下載st link utility工具。
官網下載：https://www.st.com/content/st_com/zh.html
csdn下載：https://download.csdn.net/download/sinat_29891353/10677587 只需要1個積分即可。
2. 安裝st link utility工具。默認安裝就行。
3. 升級stlink
a. 打開stlink utility工具
b. 拔掉stlink
b. 插上stlink
c. 不要點其他的，直接點擊ST-LINK->Firmware update，彈出如下框。
點擊Device connect即可彈出如下部分：
點擊yes即可升級成功。
