错误提示：
原因: stlink固件太旧了，
解决办法：
升级stlink固件，升级方法：
1. 下载st link utility工具。
官网下载：https://www.st.com/content/st_com/zh.html
csdn下载：https://download.csdn.net/download/sinat_29891353/10677587 只需要1个积分即可。
2. 安装st link utility工具。默认安装就行。
3. 升级stlink
a. 打开stlink utility工具
b. 拔掉stlink
b. 插上stlink
c. 不要点其他的，直接点击ST-LINK->Firmware update，弹出如下框。
点击Device connect即可弹出如下部分：
点击yes即可升级成功。
