系統：linux mint 18.3 xfce，windows10
stm32開發板：正點原子mini板(stm32f103rc)
燒寫器：stlink v2
如果是JLINK的可以參考這篇
需要軟件：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1nxgh1VF 密碼：rvzu
2018/4/1更新
系統：manjaro xfce 64bit
stm32型號：f407vet6
燒寫器：stlink v2
基於arch Linux的manjaro安裝軟件更加簡單方便，步驟和下列初版教程一樣，為了運行stm32cubemx和sw4stm32，需要安裝jdk或者jre環境，我自己把兩個都安裝上了，在manjaro的軟件包管理器搜索安裝，如下圖 
下載安裝stm32cubemx和sw4stm32下面有介紹，這里就介紹一下manjaro下安裝stlink和openocd的教程，非常簡單，終端執行
$ yaourt stlink- 1
和
$ yaourt openocd- 1
前提是已經安裝了AUR軟件包管理器yaourt ,其實在安裝sw4stm32的時候就會提示安裝stlink驅動的，應該那時就已經安裝了stlink驅動了，為了確保順利重新安裝了一遍。
在win系統下下載安裝上面兩個軟件很簡單，但是記得要先安裝java運行環境，可以前往java官網下載，相關教程自行百度。
下面主要介紹Linux環境下的配置：
(1) STM32CubeMX(4.24.0) ，STM32CUbeF1
第一個是配置stm32並且生成代碼的軟件，下載來后里面有win，linux兩平台的軟件，雙擊linux文件安裝。第二個stm32f1系列的軟件包，使用STM32CubeMX需要用到。
(2) sw4stm32 (目前最新2.4版本，2018/01/16）
ac6和st聯合開發，基於eclipse，這個下載比較困難建議用axel多線程下載，博主是之前在win使用IDM下載的
注意：前面兩個軟件下載需要注冊帳號，一個是ST帳號，一個是openstm32帳號，sw4stm32是run文件的，linux安裝run文件教程請自行搜索。
使用另一台電腦安裝前面兩個軟件的時候遇到了麻煩，新裝的linux mint 18.3 xfce系統，沒有java環境，經過測試，安裝了Openjdk環境（直接下載的jdk失敗了）
終端執行下面命令apt install openjdk-8*
安裝和jdk8相關的軟件（我自己沒有安裝最新的jdk9，有興趣的伙伴可以試試）安裝sw4stm32的時候還好，run文件很好安裝，網上教程一大堆（主要是要有java環境），安裝STM32CUbeMX的時候，之前在自己電腦是直接雙擊
SetupSTM32CubeMX-4.23.0.linux，但是出現了下列錯誤報告無法執行文件 “SetupSTM32CubeMX-4.23.0.linux”.執行子進程“/home/mint/App/en.stm32cubemx/SetupSTM32CubeMX-4.23.0.linux”失敗(沒有那個文件或目錄).查找一番后，通過下面的方法解決了問題
終端執行java -jar SetupSTM32CubeMX-4.23.0.exe
然后就可以安裝了
安裝完以后要想打開，進入安裝目錄，例如我的在/home/mint/App/stm32cubemx/，目錄下有個執行文件STM32CubeMX，如果發現雙擊無法運行並且出現前面的錯誤提示，同樣在終端執行
java -jar STM32CubeMX- 1
為了避免每次都那么麻煩，可以在桌面建立一個啟動器，啟動命令為java -jar /home/mint/App/stm32cubemx/STM32CubeMX
(3) gcc-arm-none-eabi
ARM的編譯鏈（參考鏈接：http://blog.csdn.net/zhengyangliu123/article/details/54783443）
關於這一點，我自己和網上的不太同，我在windows下面使用的是網站https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads 下載的工具鏈，也有linux64版本的，但是我自己電腦在安裝完sw4stm32后能正常編譯，所以不知道是本機就帶有還是sw4stm32安裝的時候帶有，沒有做深入探討，希望大神告知，在后面要燒寫的時候看到錯誤提示沒有gdb，就使用apt安裝了，在終端執行下面命令：
sudo apt install gdb-arm-none-eabi
看到apt推薦安裝gcc-arm-none-eabi，所以又安裝上了
sudo apt install gcc-arm-none-eabi
我的操作應該是手動安裝了ARM需要的編譯工具鏈，而直接在上述網站下載的是已經提供好的整體的工具鏈，只要把安裝目錄寫到環境變量讓系統能找到軟件目錄即可。
(4) stlink
這是linux的stlink驅動，安裝考鏈接：
ubuntu安裝stlink 紅聯
Ubuntu安裝STLINK CSDN博客
安裝stlink的時候一定要先安裝依賴，不然make的時候就會出錯。
(5) openocd
下載后解壓，解壓后有INSTALL安裝指導教程，就是linux一般軟件的安裝步驟，先./configure，然后make，然后sudo make install。
要先安裝stlink驅動，不然在./configure 檢查環境的時候會提升找不到相關驅動
執行完以上步驟，stm32在linux環境下的開發環境就已經完成了，如果過程中出現任何其他問題請自行百度。
下面介紹簡單的基於STM32CubeMX的流水燈。
先介紹怎么打開STM32CubeMX，很簡單，進去安裝目錄，例如我的安裝目錄如下圖： 
直接雙擊運行即可，或者命令行運行，如果覺的不方便的話可以在桌面建立啟動器，在linux mint下非常簡單，自定義圖標也方便，在安裝目錄下的help子目錄有個圖標文件STM32CubeMX.ico，使用gimp將其轉化為png格式就可以作圖標使用了，ubuntu系統下好像比較麻煩。順便吐槽一下，以前用ubuntu總是有莫名其妙的bug，后來知道mint是排名第一的linux系統，也是基於utuntu開發的，但是穩定性非常好，這樣mint就相當於即有ubuntu的流行性，又有自身的穩定性，這一點也是我從win環境全面移植到linux的主要原因（不是雙系統喔，其實並沒有那么糟糕）。
sw4stm32安裝后會自動在桌面上生成快捷方式。
（1）打開STM32CubeMX，點擊左上角工具欄Help–>Install New Libraries，點擊左下角From Local…，選擇之前下載的STM32CUbeF1 
(2) 在stm32cubemx下選擇 New Project，選擇芯片型號，正點原子Mini板是STM32F103RCT6，選擇PA8和PD2，點擊選擇GPIO——Output，如下圖： 
（3）選擇工具欄Project–>settings，設置按下圖： 
（4）點擊Configuration，選擇GPIO，更改PA8和PD2的Output level和最大輸出速率 
(5) 點擊Project–>Generate Code，就會在之前設置的目錄下生成如下目錄： 
(6) 生成工程后有這么些文件，然后用sw4stm32打開：
詳細過程參考https://community.arm.com/cn/b/blog/posts/linux-stm32—nucleo-f429zi
選擇 File->Import->General->Exist Project into Workspace 
或者直接在剛剛生成的目錄下，進去子目錄SW4STM32/led2,雙擊.cproject ，會自動使用sw4stm32打開的
（7）先點擊Build（錘子的標志），一般不會有問題，然后修改main.c代碼如下圖，實現跑馬燈效果 
(8) 點擊run（綠色箭頭的標志），燒寫到stm32里面，實現預定效果