注意：
- Makefile 文件的命名注意M需要大寫，否則會報錯。
- 在Makefile文件中make命令前應為tab制表符。
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首先得了解一下什么是模塊： 模塊是具有獨立功能的程序，它可以被單獨編譯，但不能獨立運行。它在運行時被鏈接到內核作為內核的一部分在內核空間運行，這與運行在用戶空間的進程是不同的。模塊通常由一組函數和數據結構組成，用來實現一種文件系統、一個驅動程序或其他內核上層的功能。
這樣說吧，模塊就是整個內核的一部分。但是跟C程序中函數不一樣的一點是，內核模塊可以在它所認為適當的時候，插入到內核或者從內核中刪除，而且還不影響內核的正常運行。從而可以在必要的時候對內核進行裁剪，這樣能夠更好的適應於用戶的需求。
廢話少說了。我們現在就開始進入內核編寫的階段，看一看怎么樣將一個C程序一步步變成相應的內核模塊。
每一個學習過編程語言的人都知道，第一個示例程序肯定是hello world。我們內核編程的第一個例子也不例外，就是編寫一個hello world模塊。
首先讓我們在電腦里編寫一段C語言代碼，hello.c。代碼如下：
//必要的頭文件
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
//模塊許可證聲明（必須）
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
//模塊加載函數（必須）
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter/n");
return 0;
}
//模塊卸載函數（必須）
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World exit/n");
}
//模塊的注冊
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
//聲明模塊的作者（可選）
MODULE_AUTHOR("XXX");
//聲明模塊的描述（可選）
MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!/n");
//聲明模塊的別名（可選）
MODULE_ALIAS("A simplest example");
以上就是一個最簡單的內核模塊的例子程序。我們通過這個例子來分析一下內核模塊的特點。
1、在內核模塊的開始一部分，跟C語言的一般程序一樣，是模塊所需要的頭文件。
2、模塊許可證聲明，這部分是必須有的。模塊許可證（LICENSE）聲明描述內核模塊的許可權限，如果不聲明LICENSE，模塊被加載時，將收到內核被污染（kernel tainted）的警告。大多數情況下，內核模塊應遵守GPL兼容許可權。Linux2.6內核模塊最常見的是以MODULE_LICENSE（"Dual BSD/GPL")語句聲明模塊采用BSD/GPL雙LICENSE。
3、模塊加載函數，這部分是必須的。模塊加載函數必須以“module_init(函數名)“的形式被指定。它返回整形值，若初始化成功，應返回0。在上面那個例子當中，hello_init（）函數就是模塊加載函數需要執行的，主要是打印一條信息。
4、跟模塊加載函數相對應的就是模塊卸載函數，這部分也是必須的。模塊卸載函數在模塊卸載的時候執行，不返回任何值，必須以“module_exit(函數名)“的形式來指定。在上面的例子中，hello_exit（）函數就是模塊卸載函數需要執行的，只要是打印了一條退出信息。
5、函數最后的一部分，是模塊聲明與描述部分。這部分可以有，也可以省略。在Linux內核模塊中，我們可以用MODULE_AUTHOR,MODULE_DESCRIPTION,MODULE_VERSION,MODULE_DEVICE_TABLE,MODULE_ALIAS分別聲明模塊的作者、描述、版本、設備表和別名。
注：
1、module_init（）是驅動程序初始化的入口點。它就相當於c語言程序中的main（）函數。對於內置的模塊，內核在引導時調用該引導點，對於可加載模塊則在模塊插入到內核時才調用。
2、模塊加載函數和模塊卸載函數中都用到了printk（）函數，該函數是由內核定義的，功能與C庫中的printf（）類似，它把要打印的信息輸出到終端或系統日志中。在本例中，我們是將初始化的打印信息輸出到日志中，我們在看它對應的輸出時，這時可以用dmesg命令來查看。
編寫完了.c文件，下面我們就要對其進行對應的操作，要把一個普通的.c文件變成我們所需要的內核文件。一般我們理解，應該是應用幾條Linux下的命令就可以搞定（如gcc，g++……），這里的理解是對的，我們就是需要幾個命令就OK。但是我們知道，編譯這個需要敲打的命令過於多，要輸入內核版本的號，路徑，和編寫模塊的路徑與信息。如果每次都輸入這么多，那肯定是太麻煩。這時我們就想到了Makefile文件，通過它來管理一個龐大的項目是再好不過的。下面我們就在剛才.c文件目錄下編寫一個Makefile文件。對應的代碼如下：
obj-m += hello.o
#generate the path
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
#the current kernel version number
LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)
#the absolute path
LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)
#complie object
all:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
#clean
clean:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
首先第一句話就是指定要編譯的文件。
pwd是獲得當前的相對路徑，然后就是獲得當前的內核版本號，我們可以用uname -r命令，這樣我們就獲得了當前內核的絕對路徑。這樣做的一個好處，就是你可以在不同的內核版本中進行移植，而且可讀性也增強了。
對於其他的Makefile語法上的問題就不在這里介紹。不會的，可以看看相應的語法介紹。
有了Makefile文件后，我們就離成功不遠了。在.c文件的同一目錄下，執行make命令，系統會在當前目錄下生成好多個文件。其中就有與之相關的.o和.ko文件。hello.ko就是模塊目標文件。到此，模塊編譯好了。
模塊編譯好了，但是還不能為我們工作。下面就是將目標模塊插入到內核和從內核中刪除。這里需要用到兩個命令，insmod和rmmod 我們光看這兩個命令單詞就能猜出他們的意思。輸入命令：sudo insmod hello.ko（注意要用sudo），這時沒有任何提示，很多人會很奇怪，剛才不是說過，模塊加載后，程序中要對應輸出一條提示信息，怎么這里什么都沒有。大家不要急，再想一想剛才所用到的打印信息的函數printk（），它與我們平常C庫的printf（）函數不一樣，不是運行在用戶界面上的，所以肯定不會在終端上顯示出信息。要看信息必須要進入到日志文件中。這時我們再輸入命令進到系統日志：dmesg，我們把界面拖到最后，會發現有一條信息，Hello World enter。哈哈，這正是我們所需要的，說明我們剛才編寫的模塊已經插入到內核當中了。接下來再試一試刪除命令，輸入命令：sudo rmmod hello.ko，這時跟剛才的插入命令一樣，沒有什么反應。再輸入命令打開系統日志，我們會發現在剛才 Hello World enter命令后面會有一個新的信息Hello World exit，這說明我們的模塊卸載成功。這樣我們就大功告成，慶祝一下吧。
除了加載和刪除模塊，我們也可以用命令 lsmod 來查看當前系統中加載的所有模塊及模塊間的依賴關系。如果剛才我們加載了hello模塊並沒有刪除，用這個命令，我們會在其中找到hello這一項，這樣也可以說明我們自己編寫的模塊加載成功。相應的，如果我們刪除了該模塊，用這個命令后，hello模塊不會出現。lsmod命令實際上讀取並分析/proc/modules文件。
使用modinfo<模塊名>命令可以獲得模塊的信息，包括模塊的作者，說明，參數……也就是我們剛才編寫模塊時可選的幾個部分。