Linux驅動入門篇(一):Hello, world


  學習Linux驅動有半年的時間了,但是臨近畢業,由於各種事務的耽誤,很多東西遺忘,現在寫此博客以記錄重新學習的歷程。

 

  首先,自然是從最簡單的內核模塊,Hello, world開始啦。

 1 #include <linux/init.h>
 2 #include <linux/module.h>
 3  
 4 static int __init hello_init(void)
 5 {
 6     printk(KERN_NOTICE "Hello, world.");
 7     return 0;
 8 }
 9 
10 static void __exit hello_exit(void)
11 {
12     printk(KERN_NOTICE "Goodbye, world.");
13 }
14 
15 MODULE_LICENSE("GPL");
16 module_init(hello_init);
17 module_exit(hello_exit);

預備知識

  為了能理解這個內核模塊,首先需要一些准備。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

  所有的的內核模塊代碼中都要包含這兩個頭文件,它們是專門用於內核模塊的。

  包含init.h文件,可以指定初始化函數和清除函數;而module.h文件內含有可裝載的模塊需要的符號和函數定義。

初始化和清除

static int __init hello_init(void)
{
    語句;
}

  初始化函數不會被其他文件引用,因此被聲明為static。但這不是強制的,因為一個模塊函數要對內核其他部分可見,必須被顯式地導出。

  __init標記表示該函數只在初始化時使用。在模塊加載以后,模塊裝載器會釋放初始化函數占用的內存。

 

module_init(hello_init);

  此宏是強制使用的,用來說明初始化函數的位置。

 

static void __exit hello_exit(void)
{
    語句;
}

  清除函數和初始化函數一致,在模塊移除的時候被調用,用來注銷接口和向系統返回所有資源。

  若模塊內嵌到內核,或內核不允許卸載此模塊,被標記為 __exit 的函數將被丟棄。

 

module_exit(hello_exit);

  此宏是強制使用的,用來說明清除函數的位置。

 許可證

MODULE_LICENSE("GPL");

  指定該模塊代碼使用的許可證。內核能識別"GPL"、"GPL v2"、"GPL and additional rights"、"Dual BSD/GPL"、 "Dual MPL/GPL"和"Proprietary"。若沒有指定,則內核假定它是"Proprietary"(專有)。

內核函數

 printk(KERN_NOTICE "Hello, world.");

  內核是不能依賴標准C庫的,自然內核相關的編程中也就不能使用 printf 函數。這時需要使用內核版本的打印函數 printk 。當模塊連接到內核時,就可以訪問公共符號。

  KERN_NOTICE定義了這條內核消息的優先級。


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