1.不要把跳轉函數放在中斷中，如此導致在跳轉后的app或者bootloder都是在中斷狀態，只要你一開啟該中斷，就可能出現硬件中斷了
2.如果你的APP使用了ucos系統，在跳轉函數中還需要增加__set_CONTROL(0);//把psp修改成msp；這樣是為了把ucos系統中的psp置回msp，否則容易出現硬件中斷
MSP和PSP 的含義是Main_Stack_Pointer 和Process_Stack_Pointer,在邏輯地址上他們都是R13
這意味着同一個邏輯地址，實際上有兩個物理寄存器，一個為MSP，一個為PSP，在不同的工作模式調用不同的物理寄存器
沒有操作系統內核PSP與MSP模式：
R13的值與MSP值相同，內核使用MSP
帶UCOSII操作系統內核PSP與MSP模式：
帶操作系統運行任務的時候R13值與PSP相同，內核使用PSP
帶操作系統進入中斷的時候R13值與MSP相同，內核使用MSP
所以內核是PSP還是MSP總結為：
1）不使用OS時： 只用到MSP（中斷和非中斷都使用MSP）；
2）使用OS時（如UCOSII）： main函數和中斷使用MSP； 各個Task（線程）使用PSP（即任務棧）；
當帶操作系統從APP區跳轉到BOOT區的時候需要將SP設置為MSP，否則在BOOT區中使用中斷將會引發硬件錯誤！
如果在APP中打開了看門狗那么當跳轉到BOOT中時也需要定時喂狗，否則會觸發看門狗超時復位！
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Question:
最近在搞STM32 的IAP。發現一個很奇怪的問題。
在程序A里面，跳轉到程序B執行。
A存放在0x08000000,B存放在0x0800e000.
起初，B使用的內存大概6K，其中堆棧使用了4K。此時如果從程序A跳到程序B，B出現死機。但是如果用仿真器直接運行B是可以運行的。
實在不知道什么問題，后來B的堆棧改小，設為1K，這是就正常了。能從程序A跳轉到程序B，並且B也能正常運行。
請問這是什么原因？程序B的運行為什么后它的內存大小的影響呢？
片子是STM32F103R8T6.
望高手解答！！ 謝謝了。
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Answer:
感覺是你在跳轉到B的時候沒有把程序B的主堆棧進行初始化，這樣程序B在運行的時候還在使用程序A的堆棧指針，很可能會與程序B的全局變量區混到一起了，執行情況就沒法預知了，會有某些奇怪現象發生。
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A程序用了ucos2，而且不是在中斷里跳轉到B，那應該是在某個任務里跳轉的吧。ucos2的官方移植版本，任務里使用的堆棧指針是PSP，如果你的A 程序是在使用PSP的任務里跳轉到B程序的，那么函數void JumpBootloaderProgram(void)中的__set_MSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress)函數並沒有使跳轉到B后的堆棧指針初始化為主堆棧指針，即跳轉到B后還是使用的程序A的PSP，問題可能會出在這 里。
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還得再啰嗦幾句，樓主所說的“把PSP和MSP都重新設置”指的是在函數JumpBootloaderProgram中又加入了一句 __set_PSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress)嗎？如果是這樣，貌似跳轉到B之后還有隱患，因為由A跳到B后，主程序用的是PSP，而中斷服務程序仍要使用 MSP，因為CM3的中斷服務是“處理模式”，只能使用MSP。如果在跳轉到B之前把MSP和PSP設為同樣值的話，那么B程序的中斷服務程序在使用堆棧 的同時，很可能也改寫了主程序的堆棧中的內容。所以我覺得最好在由A跳轉到B之前，在調用__set_MSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress)之前，把當前使用的堆棧指針由PSP改回MSP,然后再設置MSP，再跳轉，這樣比較好一些，跳轉到B之后，無論 主程序還是中斷服務程序都只使用MSP，也就不會沖突了。
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恩。多謝高手指點。呵呵。
在這里虛心接受建議。
我現在這樣改，應該就不會有問題了吧？
JumpAddress = *(volatile unsigned int*) (ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
__set_PSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress);
__set_CONTROL(0);
__set_MSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress);
Jump_To_Application();
文章轉載自：http://www.360doc.com/content/12/0530/22/532901_214850938.shtml