二. PS封包
PS 是 GB28181 規定的標准封包格式（也是存儲格式），在講 PS 之前，先介紹幾種相關的 數據格式概念：
1）ES
基本流 （Elementary Streams）是直接從編碼器出來的數據流，也成為凈荷數據。ES是編碼后的視頻流（比如H.264），音頻數據流（如AAC），和其他編碼數據流的統稱。
ES是只包含一種內容的數據流（比如純粹的視頻或音頻），每個ES都由若干個存取單元（AU）組成，每個視頻AU或音頻AU都是由頭部和編碼數據兩部分組成，1個AU相當於編碼的1幅視頻圖像或1個音頻幀，也可以說，每個AU實際上是編碼數據流的顯示單元，即相當於解碼的1幅視頻圖像或1個音頻幀的取樣。
2）PES
打包的ES（Packetized Elementary Streams），是用來傳遞ES的一種數據結構。是ES流經過 PES打包形成的數據流，即將ES流分組、打包、加入包頭信息，是對ES流的第一次打包。
PTS - 顯示時間戳（Presentation Time Stamp），用來表示顯示單元出現在系統目標解碼器的時間。
DTS - 解碼時間戳（Decoding Time Stamp），用來表示將存取單元全部字節從解碼緩存取走的時間。
PTS/DTS 這兩個參數是解決音視頻同步顯示，防止解碼器輸入緩存上溢或下溢的關鍵。每一個 I幀 | P幀 | B幀 的包頭都有一個PTS和DTS。
3）PS
一個PS包 由若干個 PES 包組成，PS包頭包含了同步信息與時鍾恢復信息。
一個PS包 最多可包含具有同一時鍾基准的16個視頻PES包和32個音頻PES包。
PS包是針對 ES凈荷數據 的第二次封裝。
PS 包中的流類型（stream type）的取值如下：
MPEG-4
視頻流
H.264
視頻流
SVAC
視頻流
G.711
音頻流
G.722.1
音頻流
G.723.1
音頻流
G.729
音頻流
SVAC
音頻流
0x10
0x1B
0x80
0x90
0x92
0x93
0x99
0x9B
來看一下 PS包頭：
注意：這里面有一個 System Header，位於 PS包頭之后，當且僅當第一個數據包時 該Header存在。
在文件開頭封包格式為：PS頭 + System 頭 + PES頭 + H264流
非文件開頭格式： PS頭 + PES頭 + H264流