最近由於項目平台需求，要將H264 NALU封裝為PS再用RTP發送，PS封裝按照ISO DEC-13818-1標准。一個PS包包含PS Header, PES Header, PS system header, PS system map等。
針對H264做如下PS封裝：
1、每個IDR NALU前一般都會包含SPS、PPS等NALU，因此將SPS、PPS、IDR 的NALU封裝為一個PS包，包括ps頭，然后加上PS system header，PS system map，PES header+h264 raw data。所以一個IDR NALU PS包由外到內順序是：PS header | PS system header | PS system Map | PES header | h264 raw data。
2、對於其它非關鍵幀的PS包，就簡單多了，直接加上PS頭和PES頭就可以了。順序為：PS header | PES header | h264 raw data。
還有就是用rtp協議發送時，如果一個PS包大於MTU時，會有分包問題。只需要簡單的分包發送就可以了，但是同一個PS包的時間戳是相同的，需要注意。
以上是對只有視頻video的情況，如果要把音頻Audio也打包進PS封裝，也可以。當有音頻數據時，將數據加上PES header 放到視頻PES后就可以了。順序如下：
PS包=PS頭|PES(video)|PES(audio)，再用RTP封裝發送就可以了。
以上是H264 PS封裝的大致流程。PS一些頭的定義，在我的下載中，有需要的可以參考。
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