數字低通濾波

 

將普通硬件RC低通濾波器的微分方程用差分方程來表求，變可以采用軟件算法來模擬硬件濾波的功能，經推導，低通濾波算法如下：

 

將電路轉換為S域，公式為：, 對其進行Z變換（一階后向差分），則傳遞函數變為：，

 

又因為，且， ，，代入到上式得

 

其中：T：采樣周期，X(n)：本次采樣值，Y(n-1)：上次濾波值，令,得，Y(n)=a*X(n) + (1-a)*Y(n-1) = a[X(n)-Y(n-1)] + Y(n-1).

 

a為低通濾波系數。

程序實現：

float a,x,y;
y += a*(x-y);//低通濾波實現

以上就是低通濾波的算法以及程序實現。