曲線平滑（低通濾波和算數平均濾波）

1.算數平均濾波：

　　1.對連續N個采樣值進行算數平均

　　2.步長N可調試進行查看效果。

2.低通濾波：

　　1.Y(n)=αX(n)+(1-α)Y(n-1)

　　　　α：濾波系數    X(n)：本次采樣值    Y(n-1)：上次濾波輸出值

       2.代碼編寫過程中，α由0至1循環調試 和 由1至0循環調試，視情況而定。