void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);// 使能定時器時鍾
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能GPIO外設時鍾使能
//設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM1 CH1的PWM脈沖波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH2， 3 4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鍾頻率除數的預分頻值 不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鍾分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
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定時器1時鍾掛在APB2總線上，時鍾為72M 當TIM_ClockDivision = 0時, Tdts = 1/72M = 13.89ns
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TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互補輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//ocx高電平有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;//ocxn高電平有效
TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure); //根據TIM_OCInitStruct中指定的參數初始化外設TIMx
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| CC1P：輸入/捕獲1輸出極性 (Capture/Compare 1 output polarity) CC1通道配置為輸出： 0： OC1高電平有效； 1： OC1低電平有效。 |
| CC1NP：輸入/捕獲1互補輸出極性 (Capture/Compare 1 complementary output polarity) 0： OC1N高電平有效； 1： OC1N低電平有效。 |
關於pwm模式1,2的區別可以看一看我的另一篇文章，有講過=》》https://www.cnblogs.com/caiya/articles/9267844.html
我這里兩個通道都是高電平有效
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TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1; //鎖定級別1 不能寫入TIMx_BDTR寄存器的DTG、 BKE、 BKP、 AOE位和TIMx_CR2寄存器的OISx/OISxN位；
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x2B; //死區時間為600ns
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;//禁止剎車輸入（不使能剎車功能）
TIM_BDTRConfig(TIM8,&TIM_BDTRInitStructure);
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關於死區設置，這里我先解釋一下在說死區時間計算；
1死區：死區我通過示波器看，我理解是---
高電平有效時：
● OCx輸出信號與參考信號相同，只是它的上升沿相對於參考信號的上升沿有一個延遲。
● OCxN輸出信號與參考信號相反，只是它的上升沿相對於參考信號的下降沿有一個延遲。
低電平有效時：
● OCx輸出信號與參考信號相同，只是它的下降沿相對於參考信號的下降沿有一個延遲。
● OCxN輸出信號與參考信號相反，只是它的下降沿相對於參考信號的上升沿有一個延遲。
2剎車寄存器的設置：剎車源既可以是剎車輸入引腳又可以是一個時鍾失敗事件。時鍾失敗事件由復位時鍾控制器中的時鍾安全系統產生 。通過這段話我理解是剎車是出於安全考慮，才使用。
因為我只需要死區，並不考慮剎車，也就是我不需要剎車功能，所以我要禁止剎車輸入。
| 位12 | BKE: 剎車功能使能 (Break enable) 0：禁止剎車輸入(BRK及CCS時鍾失效事件)； 1：開啟剎車輸入(BRK及CCS時鍾失效事件)。 |
也因為我沒有使用剎車，所以剎車極性我也沒有必要設置。
| 位13 | BKP: 剎車輸入極性 (Break polarity) 0：剎車輸入低電平有效； 1：剎車輸入高電平有效。 |
因為我是通過軟件給MOE置1，所以AOE我也沒有必要設置，就默認0就好
| 位14 | AOE: 自動輸出使能 (Automatic output enable) 0： MOE只能被軟件置’1’； 1： MOE能被軟件置’1’或在下一個更新事件被自動置’1’(如果剎車輸入無效)。 |
| 位15 | MOE: 主輸出使能 (Main output enable) 一旦剎車輸入有效，該位被硬件異步清’0’。根據AOE位的設置值，該位可以由軟件清’0’或被自 動置1。它僅對配置為輸出的通道有效。 0：禁止OC和OCN輸出或強制為空閑狀態； 1：如果設置了相應的使能位(TIMx_CCER寄存器的CCxE、 CCxNE位)，則開啟OC和OCN輸 出。 |
因為我沒有使用剎車，所以我的MOE應該不會變成0，所以上面的表75中，OSSI我沒有必要設置。
TIMx_CR2 寄存器中：
| 位9 | OIS1N：輸出空閑狀態1(OC1N輸出) (Output Idle state 1) 0：當MOE=0時，死區后OC1N=0； 1：當MOE=0時，死區后OC1N=1。 注：已經設置了LOCK(TIMx_BKR寄存器)級別1、 2或3后，該位不能被修改。 |
| 位8 | OIS1：輸出空閑狀態1(OC1輸出) (Output Idle state 1) 0：當MOE=0時，如果實現了OC1N，則死區后OC1=0； 1：當MOE=0時，如果實現了OC1N，則死區后OC1=1。 注：已經設置了LOCK(TIMx_BKR寄存器)級別1、 2或3后，該位不能被修改。 |
這些類似的地方我也沒有必要設置。
為什么我要把OSSR置1呢？
其實這個程序中我將OSSR給1或者0都是一樣的，因為從表75我們可以清楚的知道，ossr=0，則當CCXE,CCXNE=0時，兩個通道都將輸出0，而ossr=1時，CCXE,CCXNE=0時，兩個通道將輸出我們上面設置的CCXP/CCXNP的值，而這里我的這兩個對應位是0，所以效果一樣。但是我考慮到萬一我需要失能時輸出高電平的時候呢，萬一我關閉定時器pwm通道的時候我需要通道輸出的是高電平呢？所以我設置了此位為1.
| 位2 | CC1NE：輸入/捕獲1互補輸出使能 (Capture/Compare 1 complementary output enable) 0：關閉－ OC1N禁止輸出，因此OC1N的電平依賴於MOE、 OSSI、 OSSR、 OIS1、 OIS1N和 CC1E位的值。 1：開啟－ OC1N信號輸出到對應的輸出引腳，其輸出電平依賴於MOE、 OSSI、 OSSR、 OIS1、 OIS1N和CC1E位的值。 |
| 位0 | CC1E： 輸入/捕獲1輸出使能 (Capture/Compare 1 output enable) CC1通道配置為輸出： 0： 關閉－ OC1禁止輸出，因此OC1的輸出電平依賴於MOE、 OSSI、 OSSR、 OIS1、 OIS1N 和CC1NE位的值。 1： 開啟－ OC1信號輸出到對應的輸出引腳，其輸出電平依賴於MOE、 OSSI、 OSSR、 OIS1、 OIS1N和CC1NE位的值。 |
至於鎖定嘛，看下面表格就知道了。
| 位9:8 | LOOK[1:0]: 鎖定設置 (Lock configuration) 該位為防止軟件錯誤而提供寫保護。 00：鎖定關閉，寄存器無寫保護； 01：鎖定級別1，不能寫入TIMx_BDTR寄存器的DTG、 BKE、 BKP、 AOE位和TIMx_CR2寄存 器的OISx/OISxN位； 10：鎖定級別2，不能寫入鎖定級別1中的各位，也不能寫入CC極性位(一旦相關通道通過 CCxS位設為輸出， CC極性位是TIMx_CCER寄存器的CCxP/CCNxP位)以及OSSR/OSSI位； 11：鎖定級別3，不能寫入鎖定級別2中的各位，也不能寫入CC控制位(一旦相關通道通過 CCxS位設為輸出， CC控制位是TIMx_CCMRx寄存器的OCxM/OCxPE位)； 注：在系統復位后，只能寫一次LOCK位，一旦寫入TIMx_BDTR寄存器，則其內容凍結直至復 位。 |
我設置的時鎖定級別1.
3死區時間計算：
| 位7:0 | UTG[7:0]: 死區發生器設置 (Dead-time generator setup) 這些位定義了插入互補輸出之間的死區持續時間。假設DT表示其持續時間： DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0] × Tdtg， Tdtg = TDTS； DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0]) × Tdtg， Tdtg = 2 × TDTS； DTG[7:5]=110 => DT=(32+DTG[4:0]) × Tdtg， Tdtg = 8 × TDTS； DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])× Tdtg， Tdtg = 16 × TDTS； 例：若TDTS = 125ns(8MHZ)，可能的死區時間為： 0到15875ns，若步長時間為125ns； 16us到31750ns，若步長時間為250ns； 32us到63us，若步長時間為1us； 64us到126us，若步長時間為2us； 注：一旦LOCK級別(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)設為1、 2或3，則不能修改這些位。 |
舉例600ns怎么來的：0x2b=00101011,這明顯就是上面說的0xx型，所以時間=0x2b × Tdtg,上面我們設置始終分頻因子的時候就已經知道tdtg=13.89ns，所以我們可以算出DT就約等與600ns。
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TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //CH2預裝載使能
TIM_ClearFlag(TIM8, TIM_FLAG_Update);//清除中斷標志
TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_CC2/*TIM 輸入捕獲中斷源*/, ENABLE); //使能或者失能指定的TIM中斷
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_CC_IRQn;//TIM8捕捉比較中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE); //MOE 主輸出使能 高級定時器需要這句 這個上面我粘貼了圖標的，往上翻一番就知道了
TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); //使能TIM8
}