PWM輸出實驗

一、宏定義加空格

如：#ifndef __LED_H

二、PWM

1、PWM是脈沖寬度調制，簡稱脈寬調制。

2、STM32 的定時器除了 TIM6 和 7。其他的定時器都可以用來產生 PWM 輸出。其中高級定

時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產生多達 7 路的 PWM 輸出。

3、除了上一章介紹的幾個寄存器（ARR、PSC、CR1 等）外，我們還會用到 4 個寄存器（通用定時器則只需要 3 個），來控制 PWM 的輸

出。這四個寄存器分別是：捕獲/比較模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕獲/比較使能寄存器

（TIMx_CCER）、捕獲/比較寄存器（TIMx_CCR1~4）以及剎車和死區寄存器（TIMx_BDTR）。

4、捕獲/比較模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）,該寄存器總共有 2 個，TIMx _CCMR1

和 TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2，而 TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4。

5、捕獲/比較使能寄存器（TIMx_CCER），該寄存器控制着各個輸入輸出通

道的開關。

6、捕獲/比較寄存器（TIMx_CCR1~4），該寄存器總共有 4 個，對應 4 個輸通道 CH1~4。

三、PWM輸入模式

該模式是輸入捕獲模式的一個特例，除下列區別外，操作與輸入捕獲模式相同：

● 兩個ICx信號被映射至同一個TIx輸入。

● 這2個ICx信號為邊沿有效，但是極性相反。

● 其中一個TIxFP信號被作為觸發輸入信號，而從模式控制器被配置成復位模式。

例如，你需要測量輸入到TI1上的PWM信號的長度(TIMx_CCR1寄存器)和占空比(TIMx_CCR2

寄存器)，具體步驟如下(取決於CK_INT的頻率和預分頻器的值)

● 選擇TIMx_CCR1的有效輸入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01(選中TI1)。

● 選擇TI1FP1的有效極性(用來捕獲數據到TIMx_CCR1中和清除計數器)：置CC1P=0(上升沿有效)。

● 選擇TIMx_CCR2的有效輸入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC2S=10(選中TI1)。

● 選擇TI1FP2的有效極性(捕獲數據到TIMx_CCR2)：置CC2P=1(下降沿有效)。

● 選擇有效的觸發輸入信號：置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101(選擇TI1FP1)。

● 配置從模式控制器為復位模式：置TIMx_SMCR中的SMS=100。

● 使能捕獲：置TIMx_CCER寄存器中CC1E=1且CC2E=1。