一、PWM概述：
PWM（Pulse Width Modulation）：脈沖寬度調制技術，通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效地獲得所需要波形。
PWM 的幾個基本概念：
- 1) 占空比：占空比是指在一個周期內，信號處於高電平的時間占整個信號周期的百分比，方波的占空比是50%。
- 2) 調制頻率：周期的倒數。
- 3) 脈沖寬度：信號處於高電平的時間。
二、nRF51822的PWM產生：
NRF51822 通過Timer、PPI 和GPIOTE 的配合實現PWM 的功能，由Timer 產生一個事件，PPI 捕獲這個事件並把這個事件轉化為任務傳遞給GPIOTE， GPIOTE 模塊根據傳遞過來額任務執行操作。NRF51822 實現PWM 的原理框圖如下圖所示：
由上圖可以看出，實現PWM 功能，需要使用2 個CC 通道，通過設定CC[0]和CC[1]通道的比較值，讓他們在不同的時間產生比較值匹配事件，從而觸發GPIOTE 模塊控制管腳在設定的時間點輸出高電平和低電平，這樣，就可以產生不同脈沖寬度的輸出信號，即PWM 輸出信號。
三、代碼解析：
main：
1 int main(void) 2 { 3 ret_code_t err_code; 4 5 /* 2-channel PWM, 200Hz, output on DK LED pins. */ 6 app_pwm_config_t pwm1_cfg = APP_PWM_DEFAULT_CONFIG_2CH(5000L, BSP_LED_0, BSP_LED_1);//PWM參數配置 7 8 /* Switch the polarity of the second channel. */ 9 pwm1_cfg.pin_polarity[1] = APP_PWM_POLARITY_ACTIVE_HIGH; 10 11 /* Initialize and enable PWM. */ 12 err_code = app_pwm_init(&PWM1, &pwm1_cfg, pwm_ready_callback);//PWM初始化(核心在這個里面，本次不講） 13 APP_ERROR_CHECK(err_code); 14 app_pwm_enable(&PWM1);//使能PWM 15 16 uint32_t value; 17 while(true) 18 { 19 for (uint8_t i = 0; i < 40; ++i) 20 { 21 value = (i < 20) ? (i * 5) : (100 - (i - 20) * 5); 22 23 ready_flag = false; 24 /* Set the duty cycle - keep trying until PWM is ready... */ 25 while (app_pwm_channel_duty_set(&PWM1, 0, value) == NRF_ERROR_BUSY);//設置PWM1的0通道的值 26 27 /* ... or wait for callback. */ 28 while(!ready_flag); 29 APP_ERROR_CHECK(app_pwm_channel_duty_set(&PWM1, 1, value));//設置通道1 30 nrf_delay_ms(25); 31 } 32 } 33 34 }
注：PWM參數配置宏定義如下
1 /**@brief PWM instance default configuration (2 channels). */ 2 #define APP_PWM_DEFAULT_CONFIG_2CH(period_in_us, pin0, pin1) \ 3 { \ 4 .pins = {pin0, pin1}, \ 5 .pin_polarity = {APP_PWM_POLARITY_ACTIVE_LOW, APP_PWM_POLARITY_ACTIVE_LOW}, \ 6 .num_of_channels = 2, \ 7 .period_us = period_in_us \ 8 }
注：PWM回調函數如下
1 static volatile bool ready_flag; // A flag indicating PWM status. 2 3 void pwm_ready_callback(uint32_t pwm_id) // PWM callback function 4 { 5 ready_flag = true; 6 }
@nRF51822基礎實驗系列：
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