1 程序調試方式
(1) 使用SEGGER J-Flash（J-Link）下載程序到閃存中運行。
(2) 使用串口ISP 來下載HEX 文件到CPU 中運行。
(3) J-Link + MDK 組合，來在線調試程序（可下載、單步調試）。
下載：是將具體的文件如.axf或HEX下載到開發板的flash（SRAM）中去，在開發板啟動之后就會運行所下載文件。根據運行結果再將修改的程序下至開發板中運行。
- 通過J-Link下載.axf文件時是在J-Link開發板與PC連接好后，通過點擊KEIL中的“load”按鈕將.axf文件下載到開發板內。
- 通過串口ISP下載HEX文件在C51中常見，如51下載程序到單片機內。
在線調試：通過調試器（如J-Link）將開發板和PC相連，既將程序下載到開發板中運行又能看見程序運行的結果（如變量的值）。
2 MDK-RAM-keil + J-Link在線調試
(1) J-Link + 開發板連接PC
Figure1：使用在線調試工具J-Link
(2) 設置項目編譯屬性
因為是使用J-Link在線調試程序，需要選擇J-Link調試工具（建立工程的時候如果設置好了就不用再設置了）。如果J-Link連接開發板的接口為JTAG則PORT要選擇”JTAG”。如下圖：
Figure2：選擇J-Link調試器
如果“JTAG Device Chain”處有內容則說明檢測到了設備。
還需要在Utilities選項中做一些設置：
Figure3：Utilities設置
在”settings”中，點擊”Add”按鈕時選中開發板的控制芯片即可。然后點擊OK保存。現在就可以進行在線調試了。
(3) 在線調試
[1] 單步調試
開始調試
程序經1編譯通過后（第一個按鈕表示只編譯當前處在編輯界面的文件，第二個按鈕表示編譯整個工程中修改過或還未編譯過的文件，最后一個按鈕表示重新編譯所有的文件）。確認J-Link連接完好，開發板已上電后，點擊2中的按鈕開始/結束在線調試。
Figure4：在線調試開始
1：綠色圖標表示光標所在的行，黃色圖標處為要運行的下一條語句。在線調試開始時處在mian()入口處。
2：這是調試開始后彈出的窗口，watch窗口用來觀察程序中各種變量的“值”及“類型”，可以在watch窗口中手動添加待觀察變量。
3：程序中的tx_data為具11個元素的數組，從值可以看出來程序還未運行到175行處。
單步調試按鈕
單步模式下可以點擊以下圖標讓程序往下執行：
以上幾個圖標對應的快捷鍵依次是：
- F11： 單步執行，每次執行一行。
- F10： 跳過當前行語句。
- Ctrl + F11: 跳出當前函數。
- Ctrl+ F10: 運行到光標所處的行。
按F11到176行時，經執行過得tx_data數組個元素的值就在watch窗口中顯示出來。
工具欄窗口
在“在線調試”狀態下，許多“工具欄小窗口”會冒出來。
在紅色方框內的幾個小窗口從左到右依次是：
- Register Window: 用於顯示各寄存器的值，並顯示運行時間。
- Call Stack Window: 用於顯示main函數內的變量及所調用的子函數地址/值。
- Watch Window： 用來查看特殊變量的窗口。用戶可自行輸入某個變量名，根據程序運行的進度查看其值。
其它的窗口也有其特殊的用途，在對其有需要時可以打開瞧瞧。打開和關閉這些窗口的方式都是點擊一下圖標的方式。
查看寄存器值
- 進入調試之后，點擊"Peripherals",然后選擇要查看的寄存器名稱。
- 進入調試之后，點擊"View->SystemVier",然后選擇要查看的寄存器名稱。
- 進入調試之后，點擊"View->Watch Windows"或者點擊工具欄，只輸入指針所指的寄存器的名稱。
[2] 設置斷點調試
單步調試畢竟是單步或者跳過函數的執行。在程序十分龐大時，F系列的鍵或者鼠標都要被按壞，設置斷點后，程序運行到斷點處就停下了，然后就可以再用單步調試的方式進行調試。
開始在線調試
點擊調試按鈕開始調試，如圖Figure 5。
斷點設置
到想要運行的代碼處設置一個斷點。設置斷點的方法：
- 在源代碼行號前雙擊。
- 用開始/停止在線調試旁邊的圖標。
- Debug >> Insert/Remove Breakpoint(F9)。
使能/消除使能/移除斷點的方法也是以上列舉的3點。
點擊Run
- Debug>> Run(F5)
經以上3個步驟后，代碼就從上一次代碼停留處運行到斷點處，結合Figure 4看下圖。
Figure6：斷點處
3 C基本數據類型占內存大小查看
將以下變量聲明為全局變量后，在Watch窗口中觀察的各變量的值。
| cl =sizeof(char); ucl = sizeof(unsigned char); scl = sizeof(signed char);
il = sizeof(int); ui = sizeof(unsigned int); sil = sizeof(signed int);
ll = sizeof(long); ul = sizeof(unsigned long); sl = sizeof(signed long); lll = sizeof(long long);
fl = sizeof(float);
dl = sizeof(double); ldl =sizeof(long double); |
Watch窗口中各變量的值：
Figure7：Cortex-M3 C語言基本類型大小
在keil下的編譯器+stm32f10xxx芯片下，char占一個字節，int占4個字節，long占4個字節，long long 占8個字節，float占4個字節，double占8個字節， long double 占8個字節。