仿真調試的作用
1.仿真調試實時跟蹤代碼的運行，逐步執行代碼，程序出現問題並能跟蹤到問題所在；
2.設置調試斷掉，使程序運行到指定位置停下；
3.能夠觀察全局變量的變化、寄存器的變化；
4.可以查詢某個內存地址的存儲的數據；
5.顯示調用棧的內容，也就是函數指針和局部變量；
6.可以查詢片內外設和片外外設的寄存器變化，對照芯片手冊的相應寄存器的說明，便可以知道相應外設寄存器的值是否出錯。
調試界面常用按鈕
以上為調試界面常用的按鈕
以上為查看片內外設寄存器的操作，結合芯片手冊相應寄存器的說明，便可以明白相應外設寄存器的值是否符合預期。
編譯優化
以上為將編譯器設置為-O2優化的方法，編譯器想盡辦法去壓縮程序存儲空間，提高運行速度。一般編譯器，優化有多個等級：-O0、-O1、-O2、-O3:
-O0：默認優化級別，不壓縮程序存儲空間，不提高程序運行速度，保證程序的可靠執行;
-O1：輕度優化，輕度壓縮程序存儲空間，輕度優化程序運行速度;
-O2：推薦優化等級，在程序存儲空間和程序運行速度取得平衡點;
-O3：最高級別的優化等級，有可能導致程序不能運行，也會使用以空間換時間的方法，導致程序體積增大。
-O0：
-O2
以上為不優化和使用-O2優化編譯同一工程所產生的結果，可以看出使用-O2將輸出的可執行文件減小了10%，這還是很可觀的，所以能優化的時候盡量使用優化。
volatile關鍵字
注意如果使用了-O2優化有些變量的定義就需要volatile關鍵字修飾，CPU去訪問被volatile修飾的變量時會小心翼翼去去實際所在的內存地址中去讀取它的值，而不是去讀取保存在寄存器中的備份， volatile往往應用在三種場合：
1.多線程編程共享全局變量的時候，該全局變量要加上volatile進行修飾；
2.裸機編程的時候，某函數與中斷服務函數共享全局變量的時候，該全局變量要加上volatile進行修飾，讓編譯器不要省略該變量的訪問；
3.CPU訪問外設寄存器的時候，寄存器是指向一個地址，需要加上volatile進行修飾，表示讓CPU去該地址讀取值，而不是使用備份的值。
總結
1.調試時如果要查看局部變量的值就不應使用優化，不然不能夠在Call Stack窗口中查看但局部變量的值；
2.watch窗口只能跟蹤全局變量的值；
3.延遲函數的計數值在使用-O2優化時，需要使用volatile修飾，不然會被優化而不能延遲。