最近又接了一個小單，基於vocore(硬幣size的RT5350核心板）開發一套usbcam軟件。攝像頭用的是ov9712 + SN9C291(h.264 encoder)。
這里簡單記錄一下開發過程：
首先，
選SDK來開發還是openwrt來開發，有如下區別：
對於RT5350、MT7620等芯片來說，openwrt和sdk都是可以在芯片上面穩定運行，它們都是linux系統，有很多共性，所以軟件開發方式基本一樣。
但是它們之間也有很大的差異：
(1).SDK是雷凌公司針對rt5350開發的軟件開發平台，它只是針對rt5350或一個系列的芯片有作用。openwrt則不然，開發資料多，速度會快很多。
(2).SDK的內核版本比較老，采用的是linux-2.6，有點跟不上現在linux的發展。而openwrt采用的是linux-3.10，全新的內核，能支持更多的硬件設備，系統更加穩定和完善。
(3).SDK只是針對rt5350或此系列的芯片開發的demo，如果是想要移植到其他平台上面非常困難，難道以后換CPU了，還有再重新學一個SDK？太費精力了吧！而openwrt是一款通用的系統，一通百通，以后換任何芯片，操作都一樣，不再重新學習研究。
(4).維護sdk的人也非常少，更新非常慢。openwrt是開源社區開發的一套路由系統，目前已經支持大部分主流cpu包括rt5350、 mt7620等芯片，並且它有比較大的軟件團隊在維護，世界上玩openwrt上也非常多，目前已經支持4000多種開源軟件，而且還在不斷增加，所以用 他開發比較復雜的應用非常快。而且只要學會一種cpu的openwrt開發，移植到其他平台非常簡單。
於是，基於openwrt來完成開發，這是明智的選擇！
openwrt的編譯，我就建議一點：用ubuntu 15.10。千萬別用什么14.04。否則你會碰到一大堆的編譯問題。