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http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/9043395.html
參考網址：
https://github.com/deepinsight/insightface/blob/master/src/align/align_megaface.py中IOU的計算。
理解不對的地方敬請諒解。
IOU是兩個矩形的交集與兩個矩形並集的比值（可以這樣理解吧）。
如下圖所示：
黃色矩形起點坐標(x11,y11)，終點坐標(x12,y12)
藍色矩形起點坐標(x21,y21)，終點坐標(x22,y22)。
則：
黃色矩形寬W1=x12-x11，高H1=y12-y11
藍色矩形寬W2=x22-x21，高H1=y22-y21
兩個矩形交集（紅色矩形）寬W=W1+W2-(x22-x11)=x12-x21 （謝謝1樓@ plllala的提醒，已更正）
兩個矩形交集（紅色矩形）高H=H1+H2-(y22-y11)=y12-y21 （謝謝1樓@ plllala的提醒，已更正）
紅色矩形面積（兩個矩形交集）為area=W*H
兩個矩形並集為area1+area2-area
如果x12<x21或者y12<y21，說明兩個矩形無公共區域，IOU=0；
否則，IOU=area/(area1+area2-area)
