博主一直致力尋找高效的工作方式，所以一直喜歡折騰軟件，從剛開始只用軟件IDE自帶的編輯器，到Notepad++，再到后來的Vim，從用ISE14.7自帶的Isim仿真，到發現更好的Modelsim，再到使用do腳本自動化仿真，樂此不疲。之前一直使用Modelsim獨立仿真，雖然好用，但是對於IP Core的仿真可真是麻煩，需要找到對應的IP Core庫文件，所以博主一直在尋找把FPGA開發工具和Modelsim級聯起來的方法，終於被我找到，分享出來！
Vivado2017.3與Modelsim級聯仿真
首先在Modelsim的安裝目錄下新建一個文件夾，命名隨意，知道是Vivado的庫文件就行了。
打開一個Vivado工程，點擊上方菜單欄Tools——>Compile Simulation Libraries
按上圖所示選擇，上面是剛才新建好要綜合到的Vivado的庫文件，下面是Modelsim的安裝路徑。設置完成后點擊Compile，綜合Vivado的庫文件。
這個過程應該是持續半個小時或者更長，依個人電腦性能而定。
綜合完成后會在Tcl Console打印出這樣的信息，這都是綜合好的庫文件，可以看到是0Errors 警告可以忽略。
打開剛才Modelsim安裝路徑下新建的庫文件可以看到生成了很多文件夾。
回到Vivado，點擊左邊Flow Navigtor的Setting——>Simulation，選擇仿真工具為Modelsim，綜合庫文件路徑指定到剛才生成好的路徑。Apply。
選擇3rdParty Simulators，按如圖所示添加Modelsim安裝路徑和仿真庫路徑。Apply。
打開編譯好的庫文件夾，下面有一個modelsim.ini的文件，打開
找到如圖所示部分，復制，如果你全編譯了，得好老一大段呢。
然后打開Modelsim安裝路徑下的modelsim.ini這個文件
把剛才那段粘貼到這里。
點擊Run Simulation——>Run Behavioral Simlation進行行為級仿真。
如果一直卡在這個界面，這個時候就要看下Tcl Console，窗口打印的信息了，應該是有錯誤或警告，Modelsim仿真時，變量必須定義在代碼使用這個變量中出現之前，這個如果用過Modelsim的朋友應該會深有體會。自行解決。
一切都沒有問題后，當然就會出仿真波形了。下面是重點了。
Vivado會在仿真時候在如圖工程路徑里生成這么幾個do文件，關於do文件我前面介紹過，即自動化仿真腳本，我們只需要修改這些do文件，在Modelsim中的Transcript窗口輸入do xxx.do命令即可。
鍵入do再按鍵盤↑鍵會自動彈出可以運行的do文件，按下Enter即可運行。
這里的后綴為udo的這個文件是Xilinx提供的用戶do文件，要添加do文件的內容應該是在這里面添加，比如需要在Wave里添加其他模塊的波形，直接在這個udo文件里添加相應的代碼就好了。
Vivado定制一鍵操作工具
這里還有一個小技巧，就是Viado自定義一鍵操作工具，這里自定義一個Modelsim的一鍵仿真圖標，點擊就可以直接進入仿真。
點擊Tools——>Custom Cpmmands——>Customzie Commands彈出如下界面。
點擊如圖所示+號，鍵入modelsim_sim，回車。
找一個Modelsim的圖標圖片保存在modelsim的安裝路徑下，圖片格式為png。
按如圖所示設置，從上到下，Shorcut可以設置快捷鍵，這里需要添加一個Tcl腳本（如下），添加modelsim圖標路經，Apply。
腳本中個人要修改的是剛才編譯的Vivado庫文件的路徑。
完成后就會在菜單欄生成一個Modelsim的圖標，點擊圖標便可以直接進入仿真界面。
ISE14.7級聯Modelsim仿真
折騰完了Vivado，咱們來繼續折騰一下ISE，我們知道ISE到14.7版本就停更了，雖說最近出了個Win10版本，但是我裝了下，打開就跟打開了個虛擬機似的，不習慣。雖然ISE14.7在Win10上有多個兼容性問題，不過博主都一一找到了解決辦法，一直用着感覺還可以。下來整整它和Modelsim聯合仿真吧。
在ISE14.7安裝路徑下，找到compxlibgui.exe這個可執行文件，點擊運行。
如果出現上圖錯誤，這可能是在解決win10兼容性問題的時候修改了一些文件，可以在開始菜單里，找到simulation library compilation打開。
接下來會彈出如上窗口，選擇Modelsim SE，和Modelsim安裝路徑。
語言選擇Both沒准啥時候還會用到。
這里選擇需要編譯的庫文件，可以全選，也可以吧CPLD器件勾選掉，應該不會用到了吧。
Next~
在Modelsim安裝路徑下新建一個ISE14.7的庫文件夾，把要編譯的路勁指向這個文件夾。
看網上一個博主說這個過程得快一個小時，我的電腦不到十分鍾，七代I7-7700果然強悍（逃）。
Finish編譯完成。
打開編譯好的庫文件夾，下面有一個modelsim.ini的文件，打開
找到如圖所示部分，復制，我這里編譯的庫較少，所以只有這些，如果你全編譯了，得好老一大段呢。
然后打開Modelsim安裝路徑下的modelsim.ini這個文件
把剛才復制的那段粘貼到這里。
打開ISE點擊Edit——>Preferences——>設置Modelsim的運行路徑
點擊設置配置，將仿真工具設置為Modelsim SE。
然后就可以點擊如圖所示,彈出的窗口選擇No直接仿真了。
接下來還是要提的是，ISE同樣會生成自動仿真腳本。在ISE的工程目錄下。在Transcript下面按↑鍵可自動彈出do xxx.fdo腳本命令，Enter運行。同樣用戶也是修改udo腳本，來添加波形。
QuartusII級聯Modelsim進行仿真
順帶也折騰下QuartusII吧，其實對於QuartusII，博主是一直使用Modelsim獨立仿真的，因為QuartusII的IP Core在設置的時候會告訴你用到了哪個庫文件，只需要在仿真的時候把對應的庫文件添加到工程里就可以了。不過調用起來其實也不麻煩，干起來。
點擊上方菜單欄Tools——>Options，在EDA Tools Options中選擇Modelsim軟件的運行路徑。
OK
上方菜單欄點擊Assignments——>Setting按圖所示，選擇仿真工具為Modelsim。然后添加test bench文件。
點擊New~
將寫好的測試文件添加進來，上面的命名必須與testbench文件一致，否則會報錯。
設置完成后點擊OK。
OK
OK~
點擊Tools——>Run Simulation Tool——>RTL Simulation，可直接運行仿真。
運行過程中如果彈出這個Error，是因為Modelsim沒有破解成功，需要重新破解，破解完成后，重啟軟件即可。
同樣的QuartusII在工程目錄下也會生成一個do文件，用戶可直接修改進行仿真了。
關於do文件的使用和模板，可以看我之前發的一片博文。Modelsim中使用TCL腳本編寫do文件實現自動化仿真
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