第三篇：zc706 SDK下usb DEVICE模式測試過程
說明：本篇文檔記錄在SDK下測試USB的DEVICE模式，即在電腦上模擬zc706作為1M優盤的示例。
一：vivado構建基本硬件環境：
首先進行板卡基本配置向導過程：
1、 打開vivado，點擊Create Project，然后在出現的界面中點擊下一步：
2、 在該界面下設置項目名字如basicUsbTest，其余默認配置，點擊下一步：
3、 這一步按照默認配置即可，點擊下一步：
4、 然后在該界面下選擇與自己開發板配套的型號，選擇Boards，然后在Search中鍵入706，回車，即可看到如圖所示的zc706的板卡，然后點擊下一步：
5、 此時將看到最終的板卡概述，直接點擊Finish即可。
然后完成上述步驟后，將進入具體板卡配置界面，進行硬件搭建及綜合、生成bit流、導出到SDK過程：
1、 接上述步驟5之后的界面，點擊左側Flow Navigator中IP INTEGRATOR下的Create Block Design選項，此時將出現指定名字界面，在Design name中鍵入名字，這里填usb_device_design_1，然后點擊OK，將出現右側的Diagram工作區：
2、 在Diagram工作區中點擊+號，在出現的Search中鍵入zynq，回車將出現zynq7 IP模塊，雙擊將把該模塊添加到工作區中：
3、 在導入到工作區中后，此時點擊上方的Run Block Automation，按照默認配置，直接點擊OK即可。
4、 然后將鼠標放置在M_AXI_GP0_ACLK位置，將該接口連接至FCLK_CLK0，然后右鍵選擇Validate Design進行驗證，將出現驗證成功的提示。然后Ctrl+s進行保存。
5、 右鍵如圖所示的Sources下主文件，然后點擊Generate Output Products，然后在出現的圖中默認配置點擊Generate即可，等待完成Output Products后，點擊OK即可。
6、 在上述圖的同樣位置，右鍵點擊Create HDL Wrapper，然后默認配置選擇OK即可。
7、 點擊左側Flow Navigator中PROGRAM AND DEBUG下的Generate Bitstream選項，點擊OK進入Launch Runs界面，然后默認配置，點擊OK進入產生bitstream過程。完成后將顯示完成界面，默認點擊OK即可。
8、 完成上述步驟后，點擊File->Export->ExportHardware選項，在出現的界面中選中Include bitsream選項，按照下圖所示點擊OK。完成后，繼續點擊File->Launch SDK選項，在出現的界面中，默認點擊OK即可打開SDK，進入到SDK開發軟件界面。
二、SDK軟件開發過程：
在進入到SDK后，通過下面步驟完成USB DEVICE軟件測試：
1、 在SDK界面，點擊File->New->Application Project選項，填上項目名字basicUsbTest，然后點擊下一步：
2、 由於我們要自己導入SDK中自帶的USB DEVICE模式的例子，因此在該界面中按如圖所示選擇，點擊Finish。
3、 完成后，可看到在Project Explorer下多了源代碼以及bsp文件夾。在如圖所示的地方點擊import，打開導入文件界面。
4、 在打開的界面中，選中General->File System，點擊下一步，然后點擊Browse，瀏覽到需要的USB文件夾下，點擊Finish，導入文件。
5、 導入成功后，將在導航欄看到源文件：
6、 按照前幾篇的文章，將zc706開發板的電源線、usb-JTAG線、usb-uart串口線連接好，並將5個啟動模式撥碼開關打至00000模式。然后開啟電源。之后，點擊SDK中標題欄的Xilinx下的Program FPGA選項，
按照默認配置點擊Program選項，等待FPGA下載完成。
7、 下載完成后，點擊如圖所示的位置，下載程序到zc706開發板。
8、 下載完成后，我們將usb-OTG線的usb端接入電腦，Micro端連入zc706的usb-otg接口，將在電腦界面上出現格式化u盤提示。此時我們按照第二篇的usb DEVICE測試，將u盤格式化后，將在電腦驅動器界面下看到1M左右的u盤。
9、 此時，我們的SDK下調試裸機程序下的USB DEVICE模式完成。
注意：如果要看到USB DEVICE模式的打印信息，在SDK的xusbps_ch9.c的第68行加入#define CH9_DEBUG即可。然后按照前兩篇的內容，使用友善串口助手配置串口如下：
然后打開串口，之后將usb-OTG線拔掉，重新按照上面的第6、7、8步調試即可。然后在插入usb-OTG線后，將在串口助手下看到打印的usb調試信息：
