手頭上的固件版本是：STLinkV2.J16.S4；燒寫該固件后，發現可以用STM32 ST-LINK Utility連接到待燒寫芯片，但嘗試用MDK進行仿真，則無法成功。針對這一問題，需要對STLinkV2進行固件升級，記錄一下方法。
使用工具：STM32 ST-LINK Utility v4.0.0.0
Step 1：將ST-Link接入電腦的USB端口，保證st-link能夠被識別成功。
Step 2：打開STM32 ST-LINK Utility，單擊ST-LINK菜單（如圖1），選擇Firmware update命令，進入固件更新界面（圖2）。
圖1 更新固件指令
圖2 更新固件界面
Step 3：點擊圖2中的“Device Connect”按鈕，連接設備成功后，界面如圖3所示。目標固件的版本為V2.J27.S6，應該也是最新版本。
圖 3 連接ST-LINK成功
Step 4：點擊圖3中的“Yes”按鈕，開始更新固件，有進度條提示更新進度，如圖4所示。
圖4 固件更新中
Step 5：到上一步基本就算完了，因為正常情況下，不會出現什么問題。固件更新成功后，彈出消息框，如圖5所示。點擊“確定”按鈕，即可完成固件更新。目前還沒遇到過更新失敗的提示，暫時沒辦法給出圖片了。
圖5 固件更新完畢