手头上的固件版本是：STLinkV2.J16.S4；烧写该固件后，发现可以用STM32 ST-LINK Utility连接到待烧写芯片，但尝试用MDK进行仿真，则无法成功。针对这一问题，需要对STLinkV2进行固件升级，记录一下方法。
使用工具：STM32 ST-LINK Utility v4.0.0.0
Step 1：将ST-Link接入电脑的USB端口，保证st-link能够被识别成功。
Step 2：打开STM32 ST-LINK Utility，单击ST-LINK菜单（如图1），选择Firmware update命令，进入固件更新界面（图2）。
图1 更新固件指令
图2 更新固件界面
Step 3：点击图2中的“Device Connect”按钮，连接设备成功后，界面如图3所示。目标固件的版本为V2.J27.S6，应该也是最新版本。
图 3 连接ST-LINK成功
Step 4：点击图3中的“Yes”按钮，开始更新固件，有进度条提示更新进度，如图4所示。
图4 固件更新中
Step 5：到上一步基本就算完了，因为正常情况下，不会出现什么问题。固件更新成功后，弹出消息框，如图5所示。点击“确定”按钮，即可完成固件更新。目前还没遇到过更新失败的提示，暂时没办法给出图片了。
图5 固件更新完毕